Ubuntu10下Subversion安装

本文介绍如何在Ubuntu10系统中通过apt-get install方式自动安装Subversion,并验证其安装成功及运行状态。此外还提供了如何安装svn客户端及可选的svneclipse插件的方法。
Ubuntu10下Subversion安装
[size=large][color=green]自动安装[/color][/size]
我是通过apt-get install方式安装。如果没有网络可以先下载tar.gz包,然后通过手工make安装。
sudo apt-get install subversion
Do you want to continue [Y/n]? y

//检查subversion是否安装成功及是否运行
dpkg --list|grep subversion
ii subversion 1.6.6dfsg-2ubuntu1.1 Advanced version control system

//查看subversion是否运行正常
ps -ef|grep subversion
guangbo 1832 1566 0 18:33 pts/0 00:00:00 grep --color=auto subversion


[size=large][color=green]svn客户端安装[/color][/size]
sudo apt-get install subcommander 
Do you want to continue [Y/n]?y

安装后,Applicationsprogramming可以看到

[img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/448572/efa38673-ac11-37cf-859b-29088cb872da.jpg[/img]


[size=large][color=green]svneclipse插件安装[/color][/size]

//可选项
sudo apt-get install libsvn-java
Do you want to continue [Y/n]?n


Subversion配置略
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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