码农日志2020-06-09

数据库的分库分表

设计一个查询获取更新数据到表之前的一个拦截器。
拦截器干啥活:根据分库分表的策略去查不同的库对应的表

当然得有表记录已经分库的表的对应策略,比如1记录走A库,2记录走B库,查询或者更新前查询这个策略表然后把库名传进查询xml,查询到对应的记录

理论上一张业务表对应一张策略记录表,策略表有自增id,业务表id,库名,创建时间,更新时间,这个表业务创建的时候也跟着创建,格式统一,比如业务表为A001,则策略表为A001_celue。
策略表可以单独在一个库,如果数据量很大很大,还可以对策略表进行进一步分库
还可以对策略表做缓存
还有个当前的全局的分库策略表,新进来的数据根据该策略走不同的库

还有个策略更新记录表,记录什么时候修改策略

所有后续的数据迁移的修改对应的策略表。所以最好页面用户传入迁移的sql,然后进行迁移,并修改对应的策略表

后续用户只需要管理后台操作分库分表就可以。

后台页面得有个功能,根据不同的库自动把所有的表的表名展示,用户可以根据选择业务表名自动创建和更新对应的策略表。

查询策略表的时候想办法用数据结构提高查询效率,B+数啊或者其他,这个得学习和研究。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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