码农日志2020-05-26

码农成长之路
本文探讨了一个普通程序员如何通过不断学习和实践,从焦虑的工作状态中找到自我价值的过程。强调了技术不应仅限于其本身,而应追求更高层次的知识和技能。通过写博客来整理技能,提高开发效率,并深挖如Spring这样的经典技术框架。

正常的码农谁会写日志,你会写日志吗,哈哈,借用让代码飞的代词刁侃下。编码的人生也许是一个焦虑的人生,中年危机,学不动了等云云,刚入行是因为爱好,再接着迫于生活,作为普普通通的码农,让自己不正常,死磕技术,到不平常,丰富思想,到不寻常。
事情都应该有方法论,学会方式方法,再尔学会坚持,借用士兵突击高连长的一句话,评价许三多的:我认识一个人,就他,他每做一件小事的时候他都像救命稻草一样抓着,有一天我一看,嚯,好家伙,他抱着的是已经让我仰望的参天大树了。是啊,作为一个普普通通的人就得认认真真做好每一件事,有意义的活着就是要做有意义的事,做有意义的事就是有意义的活着,一个技能就是几个工具,跟父辈使用的木工工具没有本质的差别,不过就算木工有些一辈子也只是个木工,有些成为家具大师。一项工具从陌生到熟练,只有非常熟练,使工具和自己融为一体,才有更多的时间和精力去关注更高层次的东西。技术不应该只是技术本身,不然也不会成为大师,技术以外的天地才是更遥远、更宽阔、也更难。写博客是熟练掌握工具非常好的一项措施,更好的帮助自己整理自己学过的技能,所以值得花很长一段时间把工具类基本技能记录下来,让自己用的时候自然而然的拿来就用,提高自己的开发效率,然后才有更多的时间去关注更高层次的东西。

写的博客应该围绕,这是什么?干嘛用?为什么要用?一些过时的技能就没必要花时间去学习去掌握,当接触一项技能 的时候问自己,这值得花时间去学吗?有没有更好的工具可以代替他?当然一些过时的技能也可以去学,但是要学习这些技能的优点,横向比较,常问问问什么别人不用了,如果自己实现该技能类似的功能,怎么去实现,这项技能有没有值得借鉴的地方。一些经典的东西比如spring值得自己去深挖,虽然看得很吃力,但是慢慢看,有一天也许会突然发现,嚯,好家伙,原来如此。

写的博客应该有基本使用篇,深入篇。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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