Eclipse启动 总是在build workspace 卡住 无法操作

本文介绍了如何在Eclipse中取消自动编译整个工作空间的功能,并提供了具体的步骤。默认情况下,Eclipse会自动编译工作空间内的所有项目,但有时这可能不是用户想要的行为。

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building workspace自动编译整个空间,Eclipse不象Jbuilder,是一个项目为一个域范围,它是以work space来衡量,一个work space可以有多个项目,那么编译work space就是编译其中所有项目,缺省是自动编译,或者将workspace所有项目都close project

取消自动编译,步骤如下:
1. 取消 project -> build automatically 的选择
2. 重启eclipse

### 当在一个ROS Workspace中运行`catkin_build`时可能影响到其他Workspace的原因 通常情况下,在一个特定的 ROS 工作空间内执行 `catkin build` 命令只会对该工作空间中的软件包进行编译,而不会直接影响其它独立的工作空间。然而,某些配置不当的情况可能会导致这种现象的发生。 #### 可能原因分析 1. **环境变量设置错误** 如果多个工作空间被叠加(sourced),并且这些工作空间之间存在依赖关系,则在其中一个工作空间下调用构建命令可能导致间接的影响。这是因为每次 source 一个新的 setup 文件时,之前的环境会被覆盖或扩展[^1]。 2. **CMakeLists.txt 配置问题** 若项目间的 CMake 脚本相互引用了外部路径下的资源,这也会造成跨工作区的操作行为。例如,某个包指定了绝对路径去查找其依赖项而不是相对路径或者 CATKIN_PACKAGE_PATH 宏定义的位置[^2]。 3. **全局安装目录污染** 使用 sudo 权限安装自定义版本的库至系统的标准位置(/opt/ros/),之后再尝试从源码编译相同名称但不同版本的程序时容易引发冲突。此时即使是在不同的工作区内操作也难以避免互相干扰[^3]。 4. **CATKIN_IGNORE 文件缺失** 对于那些不希望参与当前构建过程但是又存在于同一父级目录结构里的子文件夹而言,如果没有放置 `.catkin_ignore` 文件来阻止它们加入到 catkin 的处理队列里的话,就有可能意外地参与到构建过程中去了。 #### 解决方案建议 - 确认只 sourced 单个工作空间的 setup.bash 或者 setup.sh 文件; - 检查并修正所有项目的 CMakeLists.txt 和 package.xml 文件内的依赖声明方式; - 清理系统范围内的重复安装包副本,并确保本地开发环境中使用的都是期望版本; - 合理利用 .catkin_ignore 文件排除不需要一起编译的部分; - 尝试清理缓存数据如删除 devel/ 和 build/ 目录后再重新启动构建流程。 ```bash # 示例:正确source单个workspace的方法 source /path/to/single/catkin_ws/devel/setup.bash ```
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