鲨鱼大哥的专栏

进程与线程的理解： （1）调度：         在传统的操作系统中，CPU调度和分派的基本单位是进程。而在引入线程的操作系统中，则把线程作为CPU调度和分派的基本单位，进程则作为资源拥有的基本单位，从而使传统进程的两个属性分开，线程编程轻装运行，这样可以显著地提高系统的并发性。同一进程中线程的切换不会引起进程切换，从而避免了昂贵的系统调用，但是在由一个进程中的线程切换到另一进程中的线程，依然会...

什么是多态：（哑巴了吧，你知道你倒是说呀），所谓多态也就是一个接口的多种实现方式。 多态包括：虚函数，纯虚函数，覆盖，模板（重载与多态没有关系） 虚函数：虚函数是带有virtual关键字的函数，定义一个函数为虚函数，定义他为虚函数是为了允许用基类的指针来调用子类的这个函数。纯虚函数是 类似 virtual void hanShu(int B)=0;这样的函数。带有纯虚函数的类是抽象类，必须实例...

教你透彻了解红黑树 原文：https://github.com/julycoding/The-Art-Of-Programming-By-July/blob/master/ebook/zh/03.01.md 二叉查找树 由于红黑树本质上就是一棵二叉查找树，所以在了解红黑树之前，咱们先来看下二叉查找树。 二叉查找树（Binary Search Tree），也称有序二叉树（ordered bi...

extern 1、声明外部变量 extern 用来修饰变量或者函数名，用以在一个文件中定义，但是可以在其他文件中进行使用的。 例如在A文件中定义了 全局变量 int mm=0;你在另一个文件B中也定 定义了 int mm=0; 编译时时候不会出错，因为编译时以文件为单位作用域在本文件中。但是在链接是后出错，因为他会将多文件进行合并生成obj 全局变量的存储空间合并为一块儿，导致重名；如果加上...

简介 转自：http://www.cnblogs.com/ymxiansen/p/5368547.html 　　已经历经了半个世纪的卡尔曼滤波至今仍然是研究的热点，相关的文章不断被发表。其中许多文章是关于卡尔曼滤波器的新应用，但也不乏改善和扩展滤波器算法的研究。而对算法的研究多着重于将卡尔曼滤波应用于非线性系统。 　　为什么学界要这么热衷于将卡尔曼滤波器用于非线性系统呢？因为卡尔曼滤波器从一...