java中List和Map的去重

【ros2】ros2_control 全面解析与实战指南 ros2_control 是 ROS2 生态中用于机器人实时控制的核心框架,旨在统一硬件接入接口、复用控制算法,避免重复开发,实现仿真与实机硬件的无缝迁移。其核心目标是简化不同硬件(传感器、执行器、完整系统)的集成流程,让开发者专注于控制逻辑而非硬件适配。创建类型功能包,依赖rclcpp。实现on_initupdate在中声明控制器插件,编译生成动态库。在 YAML 配置文件中指定自定义控制器类型,加载测试。 阅读详情

一:List去重

问题:有List A和B,A和B中元素都是可保证没重复的,现要合并A、B得到新的List C,要求C中不能有重复元素

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class ArrayListTest {
	public static void main(String[] args) {
	List<String> A=new ArrayList<String>();
	A.add("a");
	A.add("b");
	A.add("c");
	System.out.println(A.toString());
	
	List<String> B=new ArrayList<String>();
	B.add("b");
	B.add("c");
	B.add("d");
	B.add("e");
	B.add("f");
	System.out.println(B.toString());
	
	//去重
	A.removeAll(B);
	A.addAll(B);
	System.out.println(A.toString());
	}
}


二:为value有重复的HashMap去重

import java.util.HashMap;
import java.util.Map;

public class HashMapTest {
	public static void main(String[] args) {
		//给出一个value有重复元素的map
		Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
		map.put(1, "aaa");
		map.put(2, "aaa");
		map.put(3, "bbb");
		map.put(4, "ccc");
		System.out.println(map.toString());
		
		//创建一个新的map2
		Map<Integer,String> map2=new HashMap<Integer,String>();
		for(Integer key:map.keySet()){
			if(!map2.containsValue(map.get(key))){
				map2.put(key, map.get(key));
			}
		}
		System.out.println(map2.toString());
	}
}




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君子陌
博客等级 码龄17年 8粉丝 31原创
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