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第一、vxworks下 pci转串口卡调试1.网上查看是否有显示pci设备的函数，查到pciDeviceShow2.在vxworks help中输pciDeviceShow，可以看到pciConfigShowNAMEpciConfigShow - Show routines of PCI bus(IO mapped) libraryROUTINESpci

开发环境：风河workbench3.2 —vxworks6.8  ，目标板：飞思卡尔powerpc mpc8536        NI PXIe机箱。问题描述：目标板由NI公司的PXIE机箱供电，并插入零槽作为主控制器，现在实验室有自己研发的AD数据采集模块，也想插入机箱其他槽其作为目标板mpc8536的外设模块，二者通过机箱进行通信。现在vxWorks系统起来了,串口\网口等驱动

最近在PowerPC的板子上加一个FPGA，需要用PCI-E连接，就调试了PCI-E。由于vxWorks本身已经将驱动写好了，使用时直接调用即可，但是很快就出现了问题：一开始直接使用mmap的方式映射FPGA的总线上到应用程序的内存空间中尝试读写，这种方法比较简单，不需要内核与应用程序之间的拷贝，效率也应该不错。然而实际测试中速度却相当的慢，上网搜索原因，才发现PCI-E默认传输每次只能传四个字节

PCI驱动分为两种类别：1.CPU通过io方式访问的PCI设备驱动2.dma方式的PCI设备驱动其实就是两种方式在io方式下访问PCI设备通过outbound寄存器将本地存储器映射到remote端pci设备 --------------------------------IOMMU过程同时一般需要将CPU物理地址转换成本地存储器地址-------------------

DMA和burst不是一个概念。DMA传送不经过CPU的控制，假如硬盘的数据不能经过DMA控制器读到内存，那么每完成一次将硬盘的数据读出来，再存放到内存的操作，都要通过CPU运行几条读写指令来完成，这时CPU就做不了别的事了，如果有DMA控制器，则这个过程不需要CPU的参与，只需要占用总线就可以了。CPU还可以去完成别的运算。Burst操作还是要通过CPU的参与的，与单独的一次读写

1.访问PCI设备的寄存器第一种：首先OUTBOUND寄存器映射，CPU通过访问主存储器，就可以访问PCI设备的寄存器第二种首先INBOUND寄存器映射，这时通过处理器的dma控制器，可以访问PCI设备的寄存器2.主存储器与PCI设备内存空间数据交换第一种 使用PCI设备的dma控制器首先访问PCI设备的寄存器（dma controller register即用到了1.

mpc8313前两个寄存器是vendor id和device id，0x10是pci设备的基址