向线程传递数据与线程用回调方法检索数据

本文通过示例展示了如何使用回调方法从线程中检索数据。具体包括定义回调函数、创建线程并传递数据,以及使用回调函数获取线程方法的结果。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

/*用回调方法检索数据
下面的示例演示了一个从线程中检索数据的回调方法。包含数据和线程方法的类的构造函数也接受代表回调方法的委托;
在线程方法结束前,它调用该回调委托。
*/

using System;
using System.Threading;

//被实例化的类,用于传递参数进行操作
public class ThreadWithState 
{
    
private string boilerplate;
    
private int value;
    
//定义一个回调函数
    private ExampleCallback callback;

    
//接收线程传递的参数
    public ThreadWithState(string text, int number, ExampleCallback callbackDelegate) 
    
{
        boilerplate 
= text;
        value 
= number;
        callback 
= callbackDelegate;
    }


    
public void ThreadProc() 
    
{
        Console.WriteLine(boilerplate, value);
        
//判断是否执行回调函数、并把参数传递给回调函数
        if (callback != null)
            callback(
1);
    }

}


//声明一个回调函数:注意传递的参数要与Example类中的函数参数类型一致
public delegate void ExampleCallback(int lineCount);

//事例主类
public class Example 
{
    
public static void Main() 
    
{
        
//实例化ThreadWithState,并传递参数,注意:new ExampleCallback(ResultCallback)的命名空间引用,及其传递的参数(ResultCallback函数)
        ThreadWithState tws = new ThreadWithState("This number {0}."42new ExampleCallback(ResultCallback));

        Thread t 
= new Thread(new ThreadStart(tws.ThreadProc));
        t.Start();
        Console.WriteLine(
"线程开始执行");
        
//此为判断线程是否执行结束,但不建议阻塞线程,这样线程就会等待完成后再进行其他操作
        
//可利用:t.IsAlive是否处于执行状态来判断线程
        t.Join();
        Console.WriteLine(
"线程执行结束");  
    }


    
//回调处理函数,应与ExampleCallback的参数类型应一致
    public static void ResultCallback(int lineCount) 
    
{
        Console.WriteLine(
"printed {0} lines.", lineCount);  
    }

}



/*向线程传递数据
ThreadStart 委托既没有参数也没有返回值。这意味着不可以使用需要参数的方法启动线程,或从方法中获得返回值。 

为向线程传递数据,需要创建一个用来保持数据和线程方法的对象,如下面的两个代码示例所示。 
为检索线程方法的结果,您可以使用回调方法,如第二个代码示例中所示。 
*/

using System;
using System.Threading;

//被实例化的类,用于传递参数进行操作
public class ThreadWithState 
{
    
private string boilerplate;
    
private int value;

    
public ThreadWithState(string text, int number) 
    
{
        boilerplate 
= text;
        value 
= number;
    }

           
    
public void ThreadProc() 
    
{
        Console.WriteLine(boilerplate, value); 
    }

}


//创建线程调用ThreadWithState
public class Example 
{
    
public static void Main() 
    
{
        
//实例化类ThreadWithState,利用构造函数向线程传递参数
        ThreadWithState tws = new ThreadWithState("This number {0}."42);
        
//创建线程并执行ThreadWithState类中的ThreadProc函数
        Thread t = new Thread(new ThreadStart(tws.ThreadProc));
        t.Start();
        Console.WriteLine(
"线程开始执行");
        
//此为判断线程是否执行结束,但不建议阻塞线程,这样线程就会等待完成后再进行其他操作
        
//可利用:t.IsAlive是否处于执行状态来判断线程
        t.Join();
        Console.WriteLine(
"线程执行结束");  
    }

}
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计实现、模型训练预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值