本文介绍了在嵌入式Linux系统运行期间，利用mtd-utils-1.3.1工具进行u-boot、Linux内核和文件系统的升级过程。首先确保有nand flash驱动，通过`cat /proc/mtd`查看mtd设备。使用mtd工具如`flash_erase`、`nanddump`和`nandwrite`进行擦除、查看和写入操作。详细步骤包括擦除目标分区、写入新数据，并针对u-boot、kernel和rootfs给出了具体的升级步骤。
本文主要就是介绍，在嵌入式Linux 系统下，已经实现了nand 驱动后， 如何利用mtd 工具，进行在线升级u-boot，Linux和文件系统。
主要使用到的工具是mtd-utils-1.3.1，如果你需要源码，可以到官网下载http://www.linux-mtd.infradead.org/source.html。也可以等我有空上传到资源里面去下载。
在利用 mtd 工具升级系统前，需要有nand flash驱动.在目标板上使用cat /proc/mtd 命令。即可以看到你的mtd设备。
mtd-util ，即 mtd 的 utilities ，是 mtd 相关的很多工具的总称 ，包括常用的mtdinfo,flash_erase, flash_eraseall, nanddump, nandwrite 等，每一个工具，基本上都对应着一个同文件名的C 文件。
MTD 工具名称 功能简介
flash_erase 擦除flash （nand 戒nor ）的某个部分
flash_eraseall 擦除整个mtd 的分区（某个nor 戒nand 分区）
nanddump 用亍查看当前某个mtd分区的数据（nand的话,也支持显示oob数据）
nandwrite 用亍将某个文件/数据，写入到某个mtd 分区（的某个位置）
升级Uboot
1. 擦除ubo
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