项目编译报错 未配置输出路径



错误 1 error : The OutputPath property is not set for project 'sortAlgorithm.vcxproj'.  Please check to make sure that you have specified a valid combination of Configuration and Platform for this project.  Configuration='Debug'  Platform='Win32'.  This error may also appear if some other project is trying to follow a project-to-project reference to this project, this project has been unloaded or is not included in the solution, and the referencing project does not build using the same or an equivalent Configuration or Platform. C:\Program Files (x86)\MSBuild\12.0\bin\Microsoft.Common.CurrentVersion.targets6155sortAlgorithm




参考:

一个解决方案  http://blog.youkuaiyun.com/chao88552828/article/details/49336661


第二个回答 


第三个答案


将自己的配置文件  在 project 后头 后面进行 增加 如下代码 :   无效果。

  <PropertyGroup Condition=" '$(Configuration)' == 'MyConfig' ">
    <OutputPath>.\Debug\</OutputPath>
  </PropertyGroup>



修改myconfig  后 如下,  仍然无效


  <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'" Label="Configuration">
    <OutputPath>.\Debug\</OutputPath>
  </PropertyGroup>



弄了一圈也没有解决好,。

发现 项目属性——配置——常规——输出目录里面   不知道啥时候可能被自己给弄没了, 并且当时 弄没 位置 是属性管理器的 配置。

属性管理器属于  对所有新建项目的最基本的配置,,,   因此把这个弄没了,  那么新建什么项目都会出现上面的问题。 



将属性管理器的  通用属性---常规---输出目录 进行设置如下:     $(OutDir)$(TargetName)$(TargetExt)     或者  $(SolutionDir)$(ConfigurationName)

报错消失! 



参考 官网  说明 :


https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/8x480de8(v=vs.120).aspx











<think>首先,用户的问题是关于“rclcpp编译错误”的解决方法。根据系统级指令,我需要使用中文回答,确保结构清晰,帮助用户逐步解决问题,并尽量保证回答真实可靠。 回顾引用内容: - 引用[1]:提到rclcpp是ROS 2的C++客户端库,AnyServiceCallback类等。 - 引用[2]:显示一个编译错误,涉及定义的符号和链接问题。 - 引用[3]:建议提供更多信息如CMakeLists.txt、package.xml等。 - 引用[4]:讨论升级gcc来解决std::regex支持问题。 - 引用[5]:显示配置错误,提到CMakeOutput.log和CMakeError.log。 用户的问题似乎是关于使用rclcpp编译时遇到错误,需要解决方法。错误可能类似于引用[2]中的问题:定义的符号和DSO missing错误。 关键点: - 错误类型:可能包括链接错误(如DSO missing)、定义引用等。 - 常见原因:缺少依赖、编译器版本问题、CMake配置错误等。 - 解决方法:基于引用,建议检查依赖、升级编译器、查看日志文件。 结构化回答: 1. **理解问题**:确认错误类型。 2. **逐步解决**:提供常见解决方案步骤。 3. **参考引用**:自然地添加引用标识。 4. **生成相关问题**:在末尾添加相关问题。 回答大纲: - 开头:确认问题,并概述常见原因。 - 步骤: - 1. 检查错误信息:识别具体错误。 - 2. 确保依赖安装:检查ROS 2依赖。 - 3. 更新CMake配置:确保正确链接库。 - 4. 检查编译器版本:可能需要升级gcc。 - 5. 查看日志文件:分析CMakeError.log。 - 6. 提供额外信息:如果解决,请求更多细节。 - 结尾:添加相关问题。 生成相关问题: - 基于主题,如ROS 2编译常见问题、优化等。 确保格式: - 行内数学表达式用$...$(但这里可能不涉及数学)。 - 独立公式用$$...$$(不适用)。 - LaTeX语法正确(中文回答,避免数学)。 - 引用标识:如[^1]在段落末尾。 最终回答结构: - 标题或开头。 - 步骤列表。 - 相关问题。</think>### rclcpp 编译错误的解决方法 在使用 ROS 2 的 rclcpp 库进行编译时,常见的错误包括链接失败(如定义符号、DSO missing)、配置错误或编译器版本问题。这些问题通常源于依赖缺失、CMake 配置不当或系统环境不兼容。以下我将基于您的需求,逐步提供解决方法。请先确认错误信息是否类似于引用[2]中的报错(如 `undefined reference to symbol` 或 `DSO missing`)。如果问题解决,建议参考引用[3]提供更多细节(如 CMakeLists.txt 文件内容)。 #### 步骤 1: 检查错误信息并定位根源 - **查看完整错误日志**:编译错误通常出现在终端输出或日志文件中。例如,引用[2]的错误表明链接器(ld)找不到符号,可能缺少 ROS 2 库的链接。 - 运行 `catkin build` 或 `colcon build` 后,检查输出末尾的错误描述。 - 如果错误涉及 `rclcpp` 或相关符号(如 `_ZN3ros10NodeHandleC1...`),这表示 rclcpp 库正确链接[^2]。 - **分析日志文件**:ROS 编译会生成日志文件,如 `CMakeError.log` 和 `CMakeOutput.log`。运行以下命令查看: ```bash cat /path/to/build/CMakeFiles/CMakeError.log # 替换为您的构建路径 ``` 这能帮助识别具体问题,如编译器不支持 C++11 特性[^5]。 #### 步骤 2: 确保依赖安装和配置正确 - **安装完整 ROS 2 依赖**:rclcpp 是 ROS 2 核心库,需所有依赖包。运行: ```bash sudo apt update sudo apt install ros-<distro>-rclcpp ros-<distro>-ros-core # 替换 <distro> 为您的 ROS 版本(如 iron 或 foxy) ``` 例如,对于 ROS 2 Iron,命令为 `sudo apt install ros-iron-rclcpp`。 - **检查 CMakeLists.txt 配置**:确保您的项目正确声明 rclcpp 依赖。在 `CMakeLists.txt` 中添加: ```cmake find_package(rclcpp REQUIRED) target_link_libraries(your_executable rclcpp::rclcpp) ``` 如果指定 `rclcpp::rclcpp`,会导致链接错误[^1][^2]。 - **验证 package.xml**:在 ROS 2 包的 `package.xml` 中,添加依赖: ```xml <depend>rclcpp</depend> ``` 然后重新运行 `colcon build` 或 `catkin_make`。 #### 步骤 3: 解决链接器和编译器问题 - **修复 DSO missing 错误**:这通常表示链接器找不到共享库。解决方法: - 添加缺失的库链接:在 `CMakeLists.txt` 中,确保包含所有 ROS 库: ```cmake link_libraries(rclcpp stdc++ pthread) # 添加 pthread 等系统库 ``` - 运行 `ldconfig` 更新链接器缓存: ```bash sudo ldconfig ``` - **升级编译器版本**:如果错误涉及 C++11/17 特性(如 `std::regex` 不支持),引用[4]建议升级 gcc。例如,在 Ubuntu 上: ```bash sudo apt install gcc-10 g++-10 # 安装新版本 sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-10 100 # 设置默认 sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-10 100 ``` 然后重新编译项目[^4]。 - **检查 ABI 兼容性**:确保所有库使用相同 C++ ABI(如 gcc 的 `_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=1`)。在 CMake 中添加: ```cmake add_compile_options(-D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=1) ``` #### 步骤 4: 处理配置错误和环境问题 - **清理并重新构建**:残留文件可能导致错误。运行: ```bash rm -rf build/ install/ log/ # 删除构建目录 colcon build --symlink-install # 重新构建 ``` - **设置环境变量**:确保 ROS 环境已加载: ```bash source /opt/ros/<distro>/setup.bash # 替换 <distro> source install/local_setup.bash ``` - **验证 ROS 2 安装**:运行 `ros2 doctor` 检查系统健康状况。 #### 步骤 5: 如果解决,提供更多信息 如果以上步骤无效,请补充: - 您的 `CMakeLists.txt` 和 `package.xml` 文件内容。 - 完整错误截图或文本。 - ROS 版本和系统信息(运行 `lsb_release -a` 和 `gcc --version`)。 - 引用[3]提到,运行 `find /opt/ros/iron/ -name "rclcpp.hpp"` 可验证头文件路径[^3]。 通过逐步排查,大多数 rclcpp 编译错误可解决。如果问题持续,建议查阅 ROS 2 官方文档或社区论坛。
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