机器人足球（仿真）

不知道大家对“机器人足球”这个话题了解的多不多，最近我到是正在做这个东西。说起来，这都跟我们学校有关，我现在正就读于武汉工程大学，虽然我们学校不是国内知名的重点大学，没什么很大的名气，不过有一个方面还是值得一提的，那就是“机器人足球”。如果上网百度一下，与我校相关的结果还是很多的，这一些我就不必多提了。

去年我们学校内部举办了“武汉工程大学第一届机器人足球大赛”，我代表计算机学院参加了这一次的比赛，也因为这样我第一次接触到了这个东西，当时我做的是LLS(11vs11)。当然我这里所说的是基于仿真平台的，也就是软件模拟平台，实际中的机器人足球不赛，需要硬件的支持，研究起来比较麻烦，当然了，我们也根本没有这个条件！

现在我正在做的是MLS(5vs5)的比赛，在以后的时间里，我想我会将自己做的一些结果记录在自己的blog里面！以下是我收集到的一些关于“机器人足球”的资料：

目前世界性的机器人足球组织主要有两个，一个是 FIRA，另一个是RoboCup。

 

=====FIRA简介=====

FIRA机器人足球比赛最早由韩国高等技术研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST)的金钟焕(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韩国(Daejeon)举办了第一届国际比赛。

1997年6月，第二届微机器人足球比赛(MiroSot97)在KAIST举行期间，国际机器人足球联盟(Federation of International Robot-soccer Association，FIRA)宣告成立。此后FIRA在全球范围内每年举行一次机器人世界杯比赛(FIRA Cup)，同时举办学术会议(FIRA Congress)，供参赛者交流他们在机器人足球研究方面的经验和技术。 　　

机器人足球系统的研究涉及非常广泛的领域，包括机械电子学、机器人学、传感器信息融合、智能控制、通讯、计算机视觉、计算机图形学、人工智能等等，吸引了世界各国的广大科学研究人员和工程技术人员的积极参与。更有意义的是，机器人足球比赛的组织者始终奉行研究与教育相结合的根本宗旨。比赛与学术研究的巧妙结合更激发了青年学生的强烈兴趣，通过比赛培养了青年学生严谨的科学研究态度和良好的技能。 　　

从1996年在韩国大田的KAIST举办第一届MiroSot比赛至今，FIRA已经举行了七届世界杯比赛，足迹遍布亚洲、欧洲、美洲和大洋洲，成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一。除了一年一度的世界杯比赛以外，每年还有许多地区性的FIRA机器人足球比赛。蓬勃发展的机器人足球比赛对机器人足球的研究起到了巨大的推动作用。FIRA机器人足球比赛的种类也由最开始的MiroSot不断增加，目前已经包括MiroSot、RoboSot、HuroSot、SimuroSot等多个类别。有的类别根据双方参赛队员数目不同还可以分为小型组、中型组和大型组等等。 　　

在FIRA比赛蓬勃开展的同时，有关机器人足球系统和机器人足球