pointpillars开源代码复现中 遇到的问题

pointpillar代码的开源地址：https://github.com/nutonomy/second
第一步：从github上拷贝代码

git clone https://github.com/nutonomy/second.pytorch.git

第二步：首先安装Anaconda创建虚拟环境，我的电脑Ubuntuan16.04安装的是anaconda3,cuda10的版本。和readme一样，使用conda install 安装虚拟环境中的相关配置

conda create -n pointpillars python=3.7 anaconda
source activate pointpillars
conda install shapely pybind11 protobuf scikit-image numba pillow
conda install pytorch torchvision -c pytorch
conda install google-sparsehash -c bioconda

到这里都不会出现问题，如果出现问题建议重装anaconda，或者直接重装系统。<如果是网络错误，就检查有没有conda换源>

注意运行完上面的命令后，虚拟环境中安装的是pytorch13.0.0。

第三步，用pip安装

pip install --upgrade pip
pip install fire tensorboardX

第三步结束后，开始安装 稀疏卷积部分，这里的bash build.sh命令必须在pytorch13.0 的环境下运行，否则会报错

git