Iphone开发-NSRunLoop概述和原理

本文详细解释了NSRunLoop的工作原理及其在iOS开发中的应用。通过示例代码展示了如何使用NSRunLoop来阻塞线程,确保任务按预期执行,特别是在处理定时任务和异步数据获取时。

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Iphone开发-NSRunLoop概述和原理
1.什么是NSRunLoop?
我们会经常看到这样的代码:


- (IBAction)start:(id)sender
{
pageStillLoading = YES;
[NSThread detachNewThreadSelector:@selector(loadPageInBackground:)toTarget:self withObject:nil];
[progress setHidden:NO];
while (pageStillLoading) {
[NSRunLoop currentRunLoop] runMode:NSDefaultRunLoopMode beforeDate:[NSDate distantFuture]];
}
[progress setHidden:YES];
}

  这段代码很神奇的,因为他会“暂停”代码运行,而且程序运行不会因为这里有一个while循环而受到影响。在[progress setHidden:NO]执行之后,整个函数像暂停了一样,停在循环里面,等loadPageInBackground里面的操作都完成了以后,
才让[progress setHidden:YES]运行。这样做就显得简单,而且逻辑很清晰。如果不这样做,就需要在loadPageInBackground里面表示load完成的地方调用[progress setHidden:YES],显得代码不紧凑而且容易出错。
那么具体什么是NSRunLoop呢?其实NSRunLoop的本质是一个消息机制的处理模式。如果你对vc++编程有一定了解,在windows中,有一系列很重要的函数SendMessage,PostMessage,GetMessage,
这些都是有关消息传递处理的API。但是在你进入到Cocoa的编程世界里面,我不知道你是不是走的太快太匆忙而忽视了这个很重要的问题,Cocoa里面就没有提及到任何关于消息处理的API,
开发者从来也没有自己去关心过消息的传递过程,好像一切都是那么自然,像大自然一样自然?在Cocoa里面你再也不用去自己定义WM_COMMAD_XXX这样的宏来标识某个消息,
也不用在switch-case里面去对特定的消息做特别的处理。难道是Cocoa里面就没有了消息机制?答案是否定的,只是Apple在设计消息处理的时候采用了一个更加高明的模式,那就是RunLoop。

 

利用NSRunLoop阻塞NSOperation线程
使用NSOperationQueue简化多线程开发中介绍了多线程的开发,我这里主要介绍一下使用NSRunLoop阻塞线程。
主要使用在NStimer定时启用的任务或者异步获取数据的情况如socket获取网络数据,要阻塞线程,直到获取数据之后在释放线程。
下面是线程中没有使用NSRunLoop阻塞线程的代码和执行效果:
线程类:

#import <Foundation/Foundation.h> 
@interface MyTask : NSOperation {     

@end
#import "MyTask.h" 
@implementation MyTask 
-(void)main     
{      
    NSLog(@"开始线程=%@",self);      
    [NSTimer timerWithTimeInterval:2 target:self selector:@selector(hiandeTime:) userInfo:nil repeats:NO];      
}      
-(void)hiandeTime:(id)sender      
{      
    NSLog(@"执行了NSTimer");      
}      
-(void)dealloc      
{      
    NSLog(@"delloc mytask=%@",self);      
    [super dealloc];      

@end
线程添加到队列中:


- (void)viewDidLoad     
{      
    [super viewDidLoad];      
    NSOperationQueue *queue=[[NSOperationQueue alloc] init];      
    MyTask *myTask=[[[MyTask alloc] init] autorelease];      
    [queue addOperation:myTask];      
    MyTask *myTask1=[[[MyTask alloc] init] autorelease];      
    [queue addOperation:myTask1];      
    MyTask *myTask2=[[[MyTask alloc] init] autorelease];      
    [queue addOperation:myTask2];      
    [queue release];      
}

执行结果是:
2011-07-25 09:44:45.393 OperationDemo[20676:1803] 开始线程=<MyTask: 0x4b4dea0>   
2011-07-25 09:44:45.393 OperationDemo[20676:5d03] 开始线程=<MyTask: 0x4b50db0>    
2011-07-25 09:44:45.396 OperationDemo[20676:1803] 开始线程=<MyTask: 0x4b51070>    
2011-07-25 09:44:45.404 OperationDemo[20676:6303] delloc mytask=<MyTask: 0x4b4dea0>    
2011-07-25 09:44:45.404 OperationDemo[20676:5d03] delloc mytask=<MyTask: 0x4b50db0>    
2011-07-25 09:44:45.405 OperationDemo[20676:6303] delloc mytask=<MyTask: 0x4b51070>

可以看到,根本没有执行NSTimer中的方法,线程就释放掉了,我们要执行
NSTimer中的方法,就要利用NSRunLoop阻塞线程。下面是修改后的代码:

-(void)main     
{      
    NSLog(@"开始线程=%@",self);      
    NSTimer *timer=[NSTimer timerWithTimeInterval:2 target:self selector:@selector(hiandeTime) userInfo:nil repeats:NO];      
    [timer fire];      
    while (!didDisconnect) {      
        [[NSRunLoop currentRunLoop] runMode:NSDefaultRunLoopMode beforeDate:[NSDate distantFuture]];      
    }      
}

执行结果如下:
2011-07-25 10:07:00.543 OperationDemo[21270:1803] 开始线程=<MyTask: 0x4d16380>     
2011-07-25 10:07:00.543 OperationDemo[21270:5d03] 开始线程=<MyTask: 0x4d17790>      
2011-07-25 10:07:00.550 OperationDemo[21270:6303] 开始线程=<MyTask: 0x4d17a50>      
2011-07-25 10:07:00.550 OperationDemo[21270:1803] 执行了NSTimer      
2011-07-25 10:07:00.551 OperationDemo[21270:5d03] 执行了NSTimer      
2011-07-25 10:07:00.552 OperationDemo[21270:6303] 执行了NSTimer      
2011-07-25 10:07:00.556 OperationDemo[21270:6503] delloc mytask=<MyTask: 0x4d16380>      
2011-07-25 10:07:00.557 OperationDemo[21270:6303] delloc mytask=<MyTask: 0x4d17790>      
2011-07-25 10:07:00.557 OperationDemo[21270:5d03] delloc mytask=<MyTask: 0x4d17a50>

我们可以使用NSRunLoop进行线程阻塞。
内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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