2019年度精选文章

本文精选了360公司内部的技术文章,涵盖了分布式系统、数据库、存储、搜索引擎、编程语言、移动开发、自动化测试等多个领域,包括360自研分布式小文件存储系统、时序数据库QTSDB、回扫样本存储系统Xstore的设计与实践,以及ElasticSearch的使用方法等。

点击文章标题即可查看

数据库

作者: 冯培源

文章标题:360自研分布式海量小文件存储系统的设计与实现

作者: 张阔

文章标题:分布式时序数据库QTSDB的设计与实现

作者:高吴林涧

文章标题:360回扫样本存储系统Xstore的设计与实践

作者:彭宏恩

文章标题:ElasticSearch 介绍及使用方法

 编程

作者: 范家鹏

文章标题:SG :一个简单的PHP语法糖扩展

作者: 张娜

文章标题:如何从代码层提高产品质量

作者:刘伟

文章标题:Linux select 一网打尽

文章标题:浅谈mmap

作者:xsqlx

文章标题:Louvain 算法原理及设计实现

作者:张正武

文章标题:服务端浏览器截屏

作者: 梁琦

文章标题:基于inotify实现配置文件热更新

文章标题:Go配置文件热加载 - 发送系统信号

作者:张寅

文章标题:浅谈 梯度下降法/Gradient descent

移动开发

作者:赵岩

文章标题:Flutter 实战之南瓜屋故事App诞生记

作者: 田东东

文章标题:360搜索彩蛋自动化开发实践

作者:张嘉慧 田田

文章标题:实时离线一体化助力渠道分析系统

作者:刘思源

文章标题:360联查引擎新版发布,究竟是变形金刚还是瑞士军刀?

作者:刘圣文

文章标题:Flutter从加载到显示

 运维

作者:虚拟化网络团队

文章标题:新虚拟网络架构——Cable介绍

作者:孙逸旻

文章标题:360移动端性能监控实践QDAS-APM(iOS篇)

 测试

作者:董十月

文章标题:揭开接口自动化测试的神秘面纱

以上就是2019年度精选文章

想看更多关于哪方面的文章?可以后台留言告诉我们


往期精彩回顾

SpriteJS的3D渲染能力 Up, Up, Up!

全国新型肺炎实时动态

360技术公众号

技术干货|一手资讯|精彩活动

扫码关注我们

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值