ARM+Linux中无法响应ctrl+c是怎么回事

本文介绍了解决ARM Linux中ping无法停止的问题。通过修改inittab文件、调整串口设备配置等步骤,最终实现了对ping命令的有效控制。

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关键字:  arm linux ping  无法停止

 

到最后还是自己解决了,导致该问题的原因是在linux启动到最后出现:
/bin/sh: can't access tty; job control turned off
而出现该错误的原因和解决方法google后有千百种,尝试了很多种都没有帮我解决问题。

下面是我自己的解决方法:

1. vi /etc/inittab 第一行添加

    console::sysinit:/etc/init.d/rcS

2.执行命令,找出真正串口所对应的设备号,这里为204
# cat /proc/devices
Character devices:
  1 mem
  2 pty
  3 ttyp
  4 /dev/vc/0
  4 tty
  4 ttyS
  5 /dev/tty
  5 /dev/console
  5 /dev/ptmx
  6 lp
  7 vcs
10 misc
13 input
14 sound
21 sg
29 fb
90 mtd
99 ppdev
116 alsa
128 ptm
136 pts
180 usb
188 ttyUSB
189 usb_device
204 s3c2410_serial
253 usb_endpoint
254 rtc

3.删除原来的 /dev/console
#rm /dev/console

4.创建真正串口的设备节点
#mknod -m 666 /dev/ttySAC0 c 204 64

5.把console链接到真正的串口节点 ttySAC0
#ln -s /dev/ttySAC0 /dev/console

搞掂重启,测试一下:
# ping 192.168.0.228
PING 192.168.0.228 (192.168.0.228): 56 data bytes
64 bytes from 192.168.0.228: seq=0 ttl=64 time=11.609 ms
64 bytes from 192.168.0.228: seq=1 ttl=64 time=4.204 ms
64 bytes from 192.168.0.228: seq=2 ttl=64 time=1.853 ms
64 bytes from 192.168.0.228: seq=3 ttl=64 time=1.238 ms
^C
--- 192.168.0.228 ping statistics ---
4 packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 1.238/4.726/11.609 ms
#

Ctrl+C 成功停止

<think>我们正在讨论Linux ARM平台下的IO控制卡功能。根据用户提供的引用和之前对话的上下文,我们可以总结如下: 1. 引用[1]提到MMC/SD/SDIO卡的区别,其中SDIO卡具有存储和IO控制功能,甚至可以是纯IO功能(如WIFI模块)。在Linux中,这三种卡都使用"mmc"命名体系。这暗示在ARM平台上,SDIO接口可以用于连接具有IO控制功能的设备(如WIFI模块,也可能包括其他IO控制卡)。 2. 引用[2]提到`mmc_add_host`函数,它通过设备模型将SDHCI控制器(如s3c-sdhci)注册到系统中,从而在sysfs中创建设备节点。这说明在ARM平台上,SDIO控制器的驱动是通过标准的内核MMC子系统实现的。 3. 引用[3]和[4]分别提到ARM Linux启动流程和裸机开发(LED控制),虽然直接涉及IO控制卡,但说明我们讨论的环境是ARM Linux平台。 结合用户上一次的问题(关于Linux下IO控制卡的功能)和本次问题(Linux ARM平台下IO控制卡的功能),我们可以将回答重点放在ARM平台特有的方面,特别是通过SDIO接口扩展的IO控制卡。 ### Linux ARM平台下IO控制卡的功能 在ARM嵌入式平台上,IO控制卡通常通过以下接口与系统连接: 1. **GPIO扩展卡**:通过I2C/SPI总线扩展GPIO,提供数字输入/输出 2. **SDIO设备**:具有IO控制功能的SDIO卡(如引用[1]提到的WIFI模块,也有专门的GPIO扩展SDIO卡) 3. **PCIe设备**:在支持PCIe的ARM平台上(如树莓派CM4),可使用PCIe转GPIO卡 #### 一、核心功能(与x86平台类似但实现方式有差异) 1. **数字输入(DI)** - 读取按钮、开关、传感器状态(如`$S_{\text{limit}}$`表示限位开关触发) - 在ARM上通常通过`/sys/class/gpio`或设备节点操作[^4] 2. **数字输出(DO)** - 控制继电器、LED等(如设置`$OUT_2 = 1$`点亮指示灯) - 在ARM裸机中直接操作寄存器(引用[4]的LED控制),但在Linux中需通过驱动 3. **特殊功能** - PWM输出(控制电机速度) - 计数器(用于编码器) - 模拟输入(需ADC模块) #### 二、ARM平台特有实现方式 ##### 1. 通过SDIO接口扩展IO(如引用[1]) - **硬件连接**: WIFI模块或其他SDIO设备通过SDIO总线连接ARM SoC的SDHCI控制器(如引用[1]图示) - **驱动加载**: ```bash # 查看SDIO设备(如WIFI模块) mmc-utils debug /dev/mmcblk0 ``` - **设备节点**: SDIO设备注册为`/dev/mmcblk0pX`(存储设备)或生成字符设备(如`/dev/sdio_uart0`) ##### 2. GPIO扩展芯片(I2C/SPI) - **常见芯片**:PCA953x(I2C GPIO扩展器)、MCP23S08(SPI GPIO扩展器) - **设备节点**: 通过`/sys/class/gpio`访问(需内核支持) 示例:操作扩展GPIO#5 ```bash echo 488 > /sys/class/gpio/export # 488 = 基址+5 echo out > /sys/class/gpio/gpio488/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio488/value ``` ##### 3. 专用IO控制卡驱动 - **厂商驱动**:如ADDI-DATA的`apci-1500.ko` ```bash insmod apci-1500.ko base_addr=0x10000000 ``` - **设备节点**:生成`/dev/apci/ctrl0`等 #### 三、软件操作示例(C语言) ```c // 通过SDIO控制GPIO(假设厂商提供SDIO_GPIO库) #include <sdio_gpio.h> int main() { sdio_gpio_init(0); // 初始化SDIO设备0 sdio_gpio_set_dir(5, 1); // 设置GPIO5为输出 sdio_gpio_write(5, 1); // 输出高电平 return 0; } ``` #### 四、实时性处理(关键差异) ARM平台常需硬实时支持: 1. **实时内核补丁** - 使用Xenomai或RT-Preempt(如树莓派RT内核) 2. **GPIO直接寄存器访问** - 避免系统调用延迟(需映射物理内存): ```c void *gpio_base = mmap(0, PAGE_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0xFE200000); *(volatile uint32_t*)(gpio_base + 0x1C) |= 1 << 15; // 设置GPIO15 ``` > 注:地址`0xFE200000`为树莓派GPIO基址(需根据SoC手册修改)[^4] --- ### 典型应用场景 1. **工业控制器**(如基于i.MX6UL的PLC) - 通过SPI扩展64路DI/DO控制机械臂 2. **物联网网关** - SDIO WIFI模块(引用[1]) + GPIO控制继电器 3. **车载设备** - 通过CAN总线(转GPIO)读取车辆信号 > **安全提示**:ARM平台GPIO驱动能力较弱(通常<10mA),控制大功率设备时需加缓冲电路[^3]。 --- §§ 相关问题 §§ 1. 如何在ARM Linux中为SDIO接口的IO控制卡编写驱动? 2. ARM平台下如何实现GPIO中断的实时响应? 3. 树莓派GPIO在Linux下的编程方法有哪些? 4. 如何通过Device Tree配置ARM平台的IO控制卡? [^1]: SDIO设备通过MMC子系统识别 [^3]: 输出电路设计需考虑驱动能力 [^4]: 寄存器操作需物理地址映射</think>### Linux ARM平台下IO控制卡的功能详解 在ARM嵌入式平台上,IO控制卡的核心功能是通过**数字输入/输出(GPIO)、专用总线接口(如SDIO)或外设控制器**实现设备交互控制。结合引用内容,其功能实现具有平台特性: --- ### 一、核心功能与ARM特性 1. **数字量输入/输出(DI/DO)** - 读取传感器状态(如按钮、限位开关) - 控制执行器件(如继电器、LED) - **ARM实现差异**: - 直接操作SoC寄存器(如引用[4]的裸机LED控制) - Linux下通过`/sys/class/gpio`或设备树映射 ```c // ARM裸机控制LED(引用[4]) arm-linux-gcc -c -o led.o led.S // 汇编控制GPIO寄存器 arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 led.o -o led_elf ``` 2. **SDIO扩展控制**(引用[1]) - **纯IO功能设备**(如WiFi模块): - 通过SDIO接口实现非存储功能(网络控制、串口通信) - Linux统一识别为`mmc`设备(历史兼容性) - **物理连接**: ![SDIO连接示意图](https://img-blog.youkuaiyun.com/20131016201233093) - ARM SoC的SDHCI控制器 ↔ SDIO设备(如WiFi模块) 3. **专用控制器集成** - 通过`mmc_add_host`注册控制器(引用[2]): ```bash # 在/sys/bus/platform/devices/生成节点(如s3c-sdhci.1) ``` - 支持多卡协同(如工业控制器带多个扩展卡槽) --- ### 二、Linux ARM下的操作流程 #### 1. 驱动加载与设备识别 ```bash # 查看SDIO控制器(ARM平台常见) ls /sys/bus/mmc/devices # 显示mmc0, mmc1等设备 # 加载SDIO WiFi驱动(如引用[1]) modprobe brcmfmac # 博通SDIO WiFi驱动 ``` #### 2. GPIO控制(用户空间) ```bash # 导出GPIO引脚(ARM SoC引脚号) echo 48 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio48/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio48/value # 输出高电平 ``` #### 3. SDIO设备编程示例 ```c #include <linux/mmc/sdio_func.h> // 初始化SDIO函数(WiFi模块) struct sdio_func *func = sdio_alloc_func(); sdio_claim_host(func); sdio_writeb(func, 0x7F, 0x04, NULL); // 写SDIO寄存器 sdio_release_host(func); ``` --- ### 三、ARM平台特有挑战 1. **启动流程影响**(引用[3]) - Bootloader需初始化SDHCI控制器(如U-Boot的`mmc rescan`) - 内核启动时加载设备树节点: ```dts sdhci@1c10000 { compatible = "allwinner,sun50i-h6-sdhci"; reg = <0x01c10000 0x1000>; interrupts = <GIC_SPI 78 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; }; ``` 2. **实时性要求** - 需搭配RT-Preempt补丁或Xenomai - 避免因SDIO总线延迟导致控制失效 3. **资源限制** - 有限的中断号需合理分配(如GPIO中断共享) - 内存映射寄存器需精确操作(引用[4]的裸机开发逻辑) --- ### 四、典型应用场景 1. **工业物联网网关** - SDIO WiFi模块(引用[1]) + GPIO控制继电器 2. **便携式医疗设备** - 通过GPIO读取传感器数据,SDIO传输到云端 3. **自动化控制台** - 多路SDIO扩展卡控制电机组(`/dev/mmcblk1p2`节点操作) > **安全提示**:ARM平台GPIO驱动能力较弱(通常<10mA),控制大功率设备时需加缓冲电路[^3]。 ---
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