千天夜的博客

遗传算法适用于复杂的路径规划问题，可以处理多个仓库、多个目标点，以及不同的约束条件（如车辆容量、时间窗口等）。现在的导航系统，仅有固定的a点到b点之间的单源导航，就算是增加途径点，本质上也是单源的路径规划算法。蚁群算法适用于具有多个目标点的复杂环境，可以处理多仓库、多目标点的路径规划问题。适用于单个车辆的多仓库、多目标路径规划的两种有效算法：遗传算法和蚁群算法。在单个车辆的多仓库、多目标路径规划中，遗传算法可以用于搜索最优的路径组合。在单个车辆的多仓库、多目标路径规划中，蚁群算法可以用于搜索最短路径。

QNX详解，all you need is here！

升级车辆的制动系统，提升车辆的制动性能。可以想象随着SOTA范围的扩大及技术的成熟，以后在车辆行驶的过程中，吃着火锅唱着歌，车辆就可以自动完成功能的更新迭代。FOTA涉及控制器核心功能（控制策略）的一个完整的系统性更新，对整车性能影响较大，升级过程对时序、稳定性、安全性要求极高，同时升级前置条件包括挡位、电量、车速等要求，升级过程一般不支持点火用车，蔚来车主曾在首都长安街给全国车主免费上过生动的一课。例如更换多媒体系统操作界面，优化仪表盘显示风格，更新娱乐主机里的地图程序时，用到的都是SOTA升级方式。

第一种网关路径是不同总线的接口层之间的，先由驱动接收到帧，经接口层提交给PduR模块，然后PduR模块根据之前配置的网关路径转发给另一种总线的接口层，接口层提交给目标总线的驱动层，最后由驱动层把PDU发布到总线上。具体来说，IpduM模块可以根据需要，将多个不同的PDU组合成一个复用的PDU，或者将一个复用的PDU拆分成多个单独的PDU。另一种是基于触发的数据提供方式，用于Lin或者Fr通信，在传输时先缓冲要发送的数据，然后根据底层机制如Lin或Fr的静态的周期性的调度表来触发缓冲的数据的传输。

OTA-汽车软件Boot程序的五种自刷新方式（学习版）