AirSim中使用DQN训练无人机避障和导航

AirSim是微软基于虚幻引擎开发的用于模拟无人机飞行的开源工具，项目地址：https://github.com/Microsoft/AirSim；

在PythonClient文件夹中包含DQNDrone.py文件，代码思路基于DeepMind的神作:使用深度增强学习玩视频游戏实现的，论文地址：https://arxiv.org/abs/1312.5602v1。 代码使用微软开发的CNTK开源深度学习库实现的（仅是学习DQN原理的话可以不用配置CNTK以及整个仿真环境），通过阅读源代码可以弄清楚经验回放、DQN原理、探索和开发这些概念是如何通过代码实现的。