qiangruixin5584的博客

1. https://www.3dgep.com/understanding-quaternions/ 2. https://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/ 3. https://www.qiujiawei.com/quaternion2/   4. https://blog.youkuaiyun.com/candycat1992/articl...

在applicationContext.xml文件中，使用 ${xxx} 表示的是：调用某个变量，该变量的名称就是{xxx}里面的"xxx"。