ROS Tutorials 初级教程学习总结 1 - 4
ROS Tutorials 初级教程学习总结 1 - 4ROS wiki 教程1. 安装并配置ROS环境1.1 安装ROS见另一篇博客 Ubuntu16.04 ROS-Kinetic 安装1.2 管理环境通过类似apt的软件包管理器安装ROS软件包时会生成setup.*sh文件,*如果是通过 Ubuntu 上的 apt 工具来安装ROS的,那么将会在 ‘/opt/ros/<版本名>/’ 目录中看到 setup.sh 文件。如果是kinetic版本,则执行$ souce /opt/
原创
2020-11-22 21:44:55 ·
407 阅读 ·
0 评论