cocos2dx ext使用环境问题

本文详细介绍了在Cocos2dx的HelloWorldCpp项目中添加九宫格图支持时遇到的常见问题及其解决方案。主要包括解决头文件找不到及链接错误两大问题。

今天有个小伙伴在cocos2dx自带的HelloWorldCpp中,添加使用cocos2dx 的九宫格图支持的功能时,遇到了一系列问题,想想也奇怪,在添加之前工程能够正常跑起来,代码也是参考TestCpp里拷过来的,在拷过来之前也能正常运行,纠结了大半天,一直没有找到最终解决办法,主要问题是两个:

1、知道九宫格是引入哪一个头文件,可是引入之后报错,找不到对应的文件;

2、解决了头文件找不到的问题之后,能编译了,又出现链接错误;

 

出现两个问的根本原因,还是在于对引擎项目架构不熟悉以及对Visual Studio特点不是很了解

 

整理了一下cocos2dx使用ext遇到这两个问题的解决步骤,也记录一下,方便后面可以直接给自己、给他人看看

首先要引入的头文件是cocos-ext.h,然后一般跟cocos还有一个单独的命名空间,同样引入使用,具体代码如下 

#include "cocos-ext.h"
USING_NS_CC_EXT;

 

这时如果是在HelloCpp工程上改的话,那么就会出现头文件找不到咯,当然平常我们搭建项目时,绝大部分都是通过拷贝HelloCpp工程,然后在它的基础上去改,这样可以减少很多项目配置的工作,然而helloCpp在跟cocos2dx完整项目TestCpp是有挺多区别的。

 

第一个问题,实际上就是项目的C++附加包含目录设置问题,也就是include的目录,使用ext对应的目录就没有,小伙伴用的九宫格就需要有$(ProjectDir)..\..\..\..\extensions,这个是需要我们手动去添加修改的,

在项目上右键,选择属性-->配置属性-->C/C++-->常规-->附加包含目录-->点击,有下拉选择编辑,添加我们需要的附加项,添加之后,如下图

附加项添加

 

第二个错误,实际是vs链接工程里,没有找到对应的链接库

 

报的错如下:

 

HelloWorldScene.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: static class 
cocos2d::extension::CCScale9Sprite * __cdecl 
cocos2d::extension::CCScale9Sprite::create(char const *)" 
(?create@CCScale9Sprite@extension@cocos2d@@SAPAV123@PBD@Z),
该符号在函数 "public: virtual bool __thiscall HelloWorld::init(void)" 
(?init@HelloWorld@@UAE_NXZ) 中被引用

 

 

 对比TestCpp,我们也能发现实际上,缺的就是libExtensions.lib

添加上,即可以正常链接了。

步骤如下:在项目上右键,选择属性-->配置属性-->链接器-->输入-->附加依赖项,点击有下拉框,选择编辑

将libExtensions.lib加上就可以了,

最终如下图:



 

完成之后,项目就能正常运行了。

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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