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【星光技术人】
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卡尔曼滤波C++代码
卡尔曼滤波预测和更新两部分，卡尔曼滤波主要实现预测过程个更新过程；因此在代码实现的时候需要完成四部分。原创 2022-09-06 16:00:02 · 1985 阅读 · 0 评论 -
python计算二维数组的峰值
【代码】python计算二维数组的峰值。原创 2022-08-21 19:53:58 · 1164 阅读 · 0 评论 -
MV3D数据预处理流程
MV3D网络时融合俯视图，前视图和RGB图片的融合感知目标检测网络；原创 2022-08-17 16:49:17 · 650 阅读 · 0 评论 -
python计算点到面的距离
计算点到面的距离。原创 2022-08-16 17:48:54 · 1500 阅读 · 1 评论 -
python实现最小二乘法
最小二乘法原创 2022-08-16 15:49:20 · 2242 阅读 · 0 评论 -
open3d实现点云凸包检测并可视化
代码】open3d实现点云凸包检测并可视化。原创 2022-08-16 11:48:00 · 959 阅读 · 0 评论 -
NMS代码(python,C++)
NMS代码(python,C++)原创 2022-08-10 22:53:02 · 1175 阅读 · 0 评论 -
PCA算法(python版本)
PCA算法求主方向和法向量原创 2022-08-08 13:00:36 · 2147 阅读 · 0 评论 -
3D目标检测评估标准
评价指标bbox：2D检测框的准确率3d： 3D检测框的准确率bev： BEV视图下检测框的准确率aos： 检测目标旋转角度的准确率原创 2022-04-03 10:59:53 · 5171 阅读 · 1 评论 -
kitti数据集
kitti数据集calib文件label文件calib文件P0: 7.215377000000e+02 0.000000000000e+00 6.095593000000e+02 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 7.215377000000e+02 1.728540000000e+02 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 1.000000000000e+00 0.0000000000原创 2022-04-03 10:52:12 · 411 阅读 · 0 评论