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原创 [强化学习] -- 登陆月球

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2025-11-03 16:54:02 1064

原创 VSomeip库- 编译&&使用

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2025-06-10 19:17:25 409

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2024-12-16 13:07:59 459

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2024-12-16 13:02:35 201

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2024-12-14 15:39:42 775

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2024-10-18 16:13:17 358

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通信最后一个，也是不太容易理解的方式action，复杂且重要。

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ros2 如何实现服务端和客户端

2024-10-12 09:07:47 490

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2024-10-11 16:26:56 1237 2

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2024-10-11 15:54:03 443

原创 ubuntu22.04 ROS2 - 安装

Ubuntu 22.04 LTS安装ROS2 (ros-humble-desktop)-优快云博客

2024-10-11 10:00:52 1227 1

转载 CICD gitlab-ci文件解析

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2024-10-09 11:28:51 232

原创 Ubuntu22.04阿里云服务器 Gitlab搭建CICD

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2024-10-08 11:37:59 893

原创 [自动驾驶] -- 卡尔曼滤波

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2024-07-26 17:48:44 491

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2024-07-25 15:30:34 1512

原创 工具 -- Eigen

c++ 线性代数库 不需要编译 下载直接可用。下载后直接解压 修改文件名 Eigen。

2024-07-24 18:58:56 183

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2024-07-24 15:55:26 432

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原创 [神经网络] -- 学习参考文章

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2024-07-18 16:32:11 1385

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2024-07-17 16:44:33 709

原创 工具 -- Valgrind

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2024-07-15 13:23:46 197

原创 Apollo 开源自动驾驶平台

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2024-07-15 12:04:24 294

原创 [神经网络]--手写数字识别

对于灰度图像（范围[0, 1]），将它们减去0.5然后除以0.5（实际上这相当于将范围从[0, 1]转换到[-1, 1]），但这种处理方式不严格符合传统的均值为0、标准差为1的标准化定义，因为这里的均值和标准差是人为设定的，而不是根据数据集的统计特性计算得出的。输出结果将显示训练集和测试集的大小，对于MNIST数据集，训练集通常包含60000张图片，测试集包含10000张图片。：这个转换会对Tensor进行标准化处理，使其均值为0，标准差为1。），并指定了每个批次（batch）的大小为64。

2024-07-12 20:13:39 845

原创 [强化学习马里奥 MarioRL]

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2024-07-12 13:28:33 526

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