Adaptive AUTOSAR架构和特性介绍

本文介绍了AUTOSAR Adaptive架构,包括其为应对汽车行业的智能和网联化挑战而设计的特性。内容涵盖Adaptive Platform与Classic Platform的区别,以及Adaptive Platform的组件、服务、操作系统、安全措施、更新管理和时间同步等方面,强调其在智能ECU、异构计算、SOA和动态计划等方面的创新。此外,文章还探讨了AUTOSAR Adaptive的未来发展趋势和对中国AUTOSEMO的影响。

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概述

本文主要内容分为两章节。第一章节简要介绍了AUTOSAR的软件架构,设计理念以及方法论,对Classic Platform和Adaptive Platform做了简单的比较。第二章主要介绍了Adaptive Platform的特性。

第一章 AUTOSAR架构介绍

AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是汽车和软件行业领先公司的全球合作联盟,为智能移动开发和建立标准化的软件框架以及开放的E/E系统架构。考虑到目前和未来市场中不同的汽车E/E架构,AUTOSAR联盟为汽车软件架构建立了开放的行业标准。因此AUTOSAR有两种含义,一是代表AUTOSAR联盟,二是代表AUTOSAR软件架构。

AUTOSAR 组织

随着AUTOSAR标准的完善以及广泛的应用,AUTOSAR联盟中的成员也是越来越多。这进一步推动了AUTOSAR软件架构的发展和应用。

官网:https://www.autosar.org/

AUTOSAR基本原理

自适应autosar平台先关的文档资料 为适应新用例的需求,AUTOSAR开发了自适应平台。 一个突出的例子是 高度自动化驾驶,在该环境中,驾驶员暂时/或部分地将驾驶责任转移给车辆。 这种情况下需要与交通基础设施(例如交通标志、交通灯)、云服务器(例如访问最新的交通信息或地图数据)等进行通信,或使用微处理器高性能计算硬件进行并行处理(例如GPU)。 此外,Car-2-X应用还需要与车辆车外系统进行交互沟通。 这意味着该系统必须具备安全的车载通信功能、支持跨域计算平台、智能手机集成、非AUTOSAR系统集成等。 此外,还需要采取专门的措施,保证云服务的安全,例如安全云交互应急车辆优先。 它们可支持远程分布式服务,例如远程诊断、空中下载(OTA)更新、修复交换处理。 AUTOSAR目前正在对AUTOSAR自适应平台进行标准化处理,使其支持客户应用的动态部署,并为需要高端计算能力的应用提供适宜的环境。 该平台的核心是基于 POSIX 标准的操作系统。 根据IEEE1003.13(即PSE51),操作系统可以通过POSIX的子集从应用中调用。 自适应平台的一个关键特性是面向服务的通信。 自适应平台可以使用两种类型的接口:服务应用程序编程接口(API)。 该平台由分布在服务层中的功能聚类AUTOSAR自适应平台基础组成。 功能聚类: 汇编自适应平台的功能2016 确定需求规格说明书的聚类2016 从应用网络角度描述软件平台的行为2016 但是,不得限制实现自适应平台的架构的最终软件设计。2016 AUTOSAR自适应平台基础中的功能聚类在每台(虚拟)机器中必须至少有一个实例,而服务则可以分布在车内网络中。 自适应平台服务包括: - 更新配置管理 - 状态管理 - 网络管理 - 诊断 AUTOSAR自适应平台包含规范代码。 与经典平台相比,AUTOSAR开发的实现可缩短验证周期并说明基本概念。 该实现适用于所有AUTOSAR成员。
### 回答1: Adaptive AUTOSAR架构是一种面向未来车载电子系统的开放式软件架构。它旨在满足未来车辆对更高级别的自动化智能化功能的需求。 Adaptive AUTOSAR架构的核心概念是将车辆电子系统划分为不同的ECU(电子控制单元),并通过标准化的接口进行通信。这种架构支持自适应功能,可以根据车辆的需求灵活地配置扩展系统。 Adaptive AUTOSAR架构与传统AUTOSAR架构相比具有许多优势。首先,它支持更高级别的功能,如自动驾驶、车辆互联智能交通系统。其次,它具有更高的灵活性可扩展性,可以根据车辆的需求动态配置系统。 Adaptive AUTOSAR架构还提供了一种对外部软件的开放式接口,使第三方开发人员能够开发集成新的应用程序功能。这样,汽车制造商可以更快地推出新功能服务,为用户提供更好的驾驶体验。 在实施Adaptive AUTOSAR架构时,需要考虑诸多因素,包括硬件软件的兼容性、系统的安全性稳定性,以及对现有车辆电子系统的兼容性。 总的来说,Adaptive AUTOSAR架构是一种适应未来车辆需求的开放式软件架构,能够支持更高级别的自动驾驶智能化功能,并提供灵活性可扩展性。它将为未来的车辆驾驶者带来更安全、舒适智能化的驾驶体验。 ### 回答2: Adaptive AUTOSAR 架构AUTOSAR (汽车开发技术平台)的一种升级版。它是为了应对汽车行业日益复杂的电子系统软件需求而设计的。Adaptive AUTOSAR 架构的主要目标是支持高度自适应灵活性的汽车电子系统。 与传统的AUTOSAR 架构相比,Adaptive AUTOSAR 架构引入了一种新的软件架构,称为Adaptive Platform。该平台提供了一些重要的功能特性,如可重配置性、可扩展性自动化管理等。这些新的特性使汽车电子系统能够更好地适应不同的硬件平台软件需求。 Adaptive AUTOSAR 架构的一个关键概念是软件组件资源管理。它将软件功能划分为多个组件,并提供了一种动态管理分配资源的机制。这使得汽车系统能够根据需要灵活地调整优化资源的使用,从而提高系统的性能效率。 此外,Adaptive AUTOSAR 架构还提供了一种通信机制,用于在电子控制单元之间传递数据消息。这种通信机制可以支持不同的网络协议通信接口,使不同的设备系统能够高效地进行数据交换协作。 总的来说,Adaptive AUTOSAR 架构是一种面向未来的汽车电子系统架构,它提供了一种灵活可扩展的软件平台,使汽车制造商能够更好地应对不断变化的市场需求技术挑战。通过引入自适应性高度可配置性,Adaptive AUTOSAR 架构可以帮助加速汽车电子系统的开发创新,提升整车性能用户体验。 ### 回答3: 自适应AUTOSARAdaptive AUTOSAR架构是一种基于AUTOSAR标准的软件架构,旨在满足汽车电子控制单元(ECU)的日益增长的灵活性可扩展性的需求。 传统的AUTOSAR架构主要适用于静态的、事先规划的功能,而自适应AUTOSAR架构则具有更高的灵活性动态性,可以满足汽车电子系统日益增长的复杂性动态变化的需求。它提供了一种更加模块化的架构,使得开发人员可以更灵活地组合、替换扩展不同的软件组件。 自适应AUTOSAR架构还引入了一种新的软件平台,称为自适应平台(Adaptive Platform),它可以支持动态软件更新运行时变化。这意味着在车辆运行期间,可以通过更新软件或添加新的功能来优化改进系统的性能功能,而不需要停机或进行整个系统的重启。 此外,自适应AUTOSAR架构还引入了一种新的通信机制,称为以太网通信,以满足日益增长的数据传输处理需求。以太网通信提供了更高的带宽更低的延迟,使得车辆系统更好地处理大量的实时数据,并实现更多的功能服务。 总而言之,自适应AUTOSAR架构是一种为了应对汽车电子系统复杂性动态变化的需求而引入的新型软件架构。它具有更高的灵活性、可扩展性动态性,使得汽车系统可以更好地适应不断变化的环境需求。
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