AUTOSAR 诊断协议栈介绍

已于 2022-06-07 08:56:09 修改
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于 2022-06-07 08:54:32 首次发布
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本文介绍了AUTOSAR诊断协议栈中的DCM（Diagnostic Communication Manager）和DEM（Diagnostic Event Manager）模块。DCM模块实现UDS和OBD诊断服务，涉及诊断会话、服务分发和处理，而DEM模块负责处理和存储诊断事件及DTC。两者在ECU的全生命周期中起关键作用，遵循ISO14229和ISO15765标准。

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概述

AUTOSAR诊断协议栈包含DCM（Diagnostic Communication Manager）和DEM（Diagnostic Event Manager）两个模块，其中DEM负责DTC相关的参数实现，而DCM模块主要实现UDS和OBD的诊断服务，可以参考ISO14229相关标准。

在熟悉AUTOSAR诊断协议前，建议大家先要熟悉ISO15765以及ISO14229相关标准。

DCM模块位于AUTOSAR BSW中。DCM为诊断服务提供了公共的API。DCM的作用贯穿于ECU研发，生产到售后的全生命周期中。

DEM负责处理和存储诊断事件(包括外部可见的DTCs和其他BSW模块报告的内部事件)和相关的环境数据。DEM给DCM模块提供错误信息，比如从memory读取所有存储的DTC。DEM为应用层和其他BSW模块提供接口。

DCM模块介绍

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DCM确保诊断数据流和管理诊断状态，特别是诊断会话和安全状态。另外DCM检查请求的服务是否支持以及是否可以在当前会话执行对应的服务请求。DCM提供了OSI的5-7层，如下表所示

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