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OTSU算法是由日本学者OTSU于1979年提出的一种对图像进行二值化的高效算法，可根据算法提取平坦地区的建筑物。 参考文献地址 该方法将图像分为前景和背景两部分，背景和目标之间的类间方差越大，说明构成图像的两部分的差别越大，当部分目标错分为背景或部分背景错分为目标都会导致两部分差别变小。因此，使类间方差最大的分割意味着错分概率最小。 最大类间方差法（otsu）的公式推导： 记t为前景与背景

sparse函数功能生成稀疏矩阵使用方法S = sparse(A)将矩阵A转化为稀疏矩阵形式，即矩阵A中任何0元素被去除，非零元素及其下标组成矩阵S。如果A本身是稀疏的，sparse(S)返回S。S = sparse(i,j,s,m,n,nzmax)由向量i,j,s生成一个m*n的含有nzmax个非零元素的稀疏矩阵S，并且有 S(i(k),j(k)) = s