chenxr的博客

本文介绍在ZYNQ开发板上移植uCOSIII操作系统，配置BSP，这里记录部分关键步骤，实现串口打印字符串。

在实时操作系统中，线程调度花费的时间是一个值得关注的影响系统实时性的因素，尤其是在系统需要处理紧急的任务时，线程调度的时间更是不能忽略。本文给出了一种在GD32单片机上测量RT-Thread系统线程调度时间的方法。

上一篇文章介绍了串口发送数据的优化方法，使用中断的方式发送数据可以提高系统实时性。这次介绍串口接收数据的方法。新的数据接收方法结合了uCOS-III和循环队列，有较好的实时性。同时，使用STM32的总线空闲中断判断数据包接收完毕，使用状态机检查数据包正误。配置USART时要使能总线空闲中断，当MCU检测到串口总线上有一个字节的时间没有接收数据时便触发中断。在中断处理函数中必须软件清除中断标志位...

本着“停课不停学”的原则，在家也不能闲着，最近在进一步探索μC/OS时发现了μC/Shell，果断决定尝试一下。Silicon Labs收购Micrium后，将其产品开源了，GitHub上可以下载代码。https://github.com/SiliconLabs下面先介绍μC/Shell的文件结构，再介绍移植方法和实际应用。μC/Shell文件结构\Cfg\Template\she...