uboot - 驱动开发 - dw watchdog

说明

• 公司SOC使用的watchdog模块是新思（Synopsys）的IP。

需求

• 用户有时会在uboot/kernel中做些开发，新增一些功能（OTA升级等），可能会出现uboot/kernel启动崩溃甚至设备死机等问题，需要在uboot启动阶段开启watchdog监控设备运行实现异常后复位。

实现

• 前提：dts watchdog节点配置ok。
• 由于历史原因，根据是否支持DM（Driver model），uboot原生支持两种wdt驱动和使用的配置/实现方式。

1. 不支持DM，常见于较早版本（uboot，wdt驱动）实现

核心配置项：CONFIG_HW_WATCHDOG

2. 支持DM

核心配置项：CONFIG_WDT

// file: drivers/watchdog/Kconfig
config WDT
    bool "Enable driver model for watchdog timer drivers"
    depends on DM
    ....    

不支持DM

配置项

1. 核心配置

CONFIG_HW_WATCHDOG 

2. wdt timeout时间

CONFIG_WATCHDOG_TIMEOUT_MSECS

3. 具体型号的wdt，例如：dw wdt。

CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG

• 如果未配置支持DM（CONFIG_WDT），但是配置了硬件wdt，CONFIG_HW_WATCHDOG会自动选上，例如：

config DESIGNWARE_WATCHDOG
    bool "Designware watchdog timer support"
    select HW_WATCHDOG if !WDT
    ...

驱动代码

1. 定义并实现驱动相关功能接口

//file: drivers/watchdog/designware_wdt.c
static int designware_wdt_settimeout(unsigned