ubuntu 18.04.2 安装 hp 1007 打印机

本文详细介绍了在Ubuntu系统中,尤其是版本18.04.2上,为HP打印机正确安装驱动的方法。由于默认安装的hplip不包含驱动,用户需从开放打印网站下载适合的plugin并使用sudo hp-plugin -i命令进行安装。

 其实不仅仅是1007 ,HP的很多打印机都需要单独的驱动,这个在ubuntu安装好以后是没有的,需要单独安装,否则默认的情况,打印程序死掉打不了东西,或者点了打印没反应

 

ubuntu默认已经安装了hplip 但是是没有驱动的

ubunt18.04.2 默认是3.17.10的版本 也可以用apt seach hplip 看看

下载plugin 也就是驱动

http://www.openprinting.org/download/printdriver/auxfiles/HP/plugins/


hplip-3.17.10-plugin.run
hplip-3.17.10-plugin.run.asc


下载好了以后 下载文件夹下 直接 sudo  hp-plugin -i 按提示操作即可

这个 hp-plugin 实际是有图形界面的,只是图形是需要qt4的,所以默认还是继续  -i 命令行吧。。。

Ubuntu 18.04.2安装ROS(Robot Operating System)可以采用以下步骤进行,这些步骤综合了官方文档和社区经验,适用于Ubuntu 18.04.2系统,并确保使用国内源以提高下载速度。 ### 安装步骤 #### 1. 配置ROS软件源 首先,需要将ROS的官方软件源添加到系统中。可以通过以下命令完成: ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` #### 2. 添加ROS仓库的密钥 为了确保下载的软件包是安全的,需要添加ROS仓库的密钥: ```bash sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` #### 3. 更新软件包列表 接下来,更新软件包列表以获取最新的软件包信息: ```bash sudo apt-get update ``` #### 4. 安装ROS ROS提供了多种安装选项,包括完整安装和最小化安装。对于大多数用户来说,推荐使用完整安装,它包含了ROS的核心组件和常用工具: ```bash sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full ``` 如果只需要基本的ROS功能,可以选择最小化安装: ```bash sudo apt-get install ros-melodic-ros-base ``` #### 5. 初始化rosdep 初始化rosdep是为了能够轻松地安装系统依赖项: ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` #### 6. 设置环境变量 为了让ROS能够在终端中正常工作,需要设置环境变量。这可以通过以下命令完成: ```bash echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` #### 7. 安装依赖项 安装一些常用的依赖项,以便能够编译ROS包: ```bash sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential ``` ### 注意事项 -安装过程中,如果遇到网络问题,可以尝试使用国内镜像源,如清华大学或阿里云提供的镜像。 - 如果使用的是树莓派或其他嵌入式设备,可能需要额外的步骤来优化性能和稳定性。 - 对于新手用户,建议使用自动安装脚本或工具,如鱼香ROS提供的一键安装工具,以简化安装过程。 通过以上步骤,可以在Ubuntu 18.04.2上成功安装ROS并开始使用。
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