WS Demo

/**
 * @author Q.Wong [2010-12-18]
 * 
 */
@WebService
public class WSDemo {

	@WebMethod
	public String sayHello(String name) {
		return name + " Hello!";
	}

}

 

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project name="project" default="default">

    <target name="default">
        <exec executable="wsgen">
        	<arg line="-cp ./bin -keep -s ./src -d ./bin com.qwong.wsdemo.WSDemo" />
        </exec>
    </target>

</project>

 

public class RunService {

	public static void main(String args[]) {
		Endpoint.publish("http://localhost:8080/WSDemo", new WSDemo());
	}

}

 

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project name="project" default="default">

    <target name="default">
        <exec executable="wsimport">
        	<arg line="-d src -p com.qwong.wsdemo.client -keep http://localhost:8080/WSDemo?wsdl" />
        </exec>
    </target>

</project>

 

public class TestInvoker {

	@Test
	public void testWSDemo() {
		WSDemoService service = new WSDemoService();
		WSDemo proxy = service.getWSDemoPort();
		System.out.println(proxy.sayHello("Demo"));
	}

}
 
本人主要从事图形图象工作,空闲之余接触了一些游戏编程,特写一些编程心得,本文 适合没有接触过人物动画编程的初学者,希望游戏制作的大虾们指点,交流。 在以前还有没接触人物动画编程的时候,觉得通过编程让人物动起来一定是一件很麻烦 的事情,尤其是初学者,大都会摸不着头脑,碰到诸如骨骼动画之类,似乎无从下手。但是 当你了解了它们的格式,就会发现其实真正的人物动画的制作并不是在编程阶段,而是在模 型构建阶段,程序员主要做工作的是掌握模型文件的格式,将存储在人物模型中的各种信息, 如顶点,面片,材质,骨骼或顶点运动的关键帧序列等信息读入内存然后用你熟悉的 SDK 绘制出来,再根据时间采用线性或者球形插值对动作序列的关键帧进行插值,不断变换顶点 坐标,从而得到了一系列连续的人物动画,听起来确实不难吧!当然你也可以在程序里自己 控制人物每一帧每一个关节的运动,我想做游戏的很少有人这么做吧。下面我向大家介绍一 下自己是如何编写人物动画程序的。本人从事的图形图象开发主要是基于 OpenGL 和 OSG 因此范例程序将采用 OpenGL 或 OSG。先声明一下,本人的语言表达能力很差,请大家多 多谅解指正。 考虑到没有接触过人物模型的朋友,我首先从人物模型的结构讲起,游戏人物编程主要 采用的人物模型格式有 Quake 里的md2,md3,Half Life 里的 mdl,Doom里的 md5,还有 典型的骨骼动画模型 ms3d…,至于3dmax 的模型,本人觉得太麻烦!在此我说两个有代表 性的 Md3,和 ms3d,其它的模型都大同小异,只要你了解了它们的格式,程序实现都不难。
在ESP32平台上测试MQTT协议下的WebSocket客户端通信,需要结合MQTT Broker支持WebSocket传输的能力。以下是具体的测试方法和步骤: ### 配置MQTT Broker支持WebSocket 确保MQTT Broker支持WebSocket协议。例如,EMQX Broker默认在端口8083上提供WebSocket支持。需要在Broker的配置文件中启用WebSocket监听器。例如在EMQX的配置文件中添加如下内容: ```erlang listener.wss.default = 8084 listener.wss.existing = 8083 ``` 此配置启用了WebSocket Secure (WSS) 和普通WebSocket (WS) 监听器[^4]。 ### ESP32代码实现 使用ESP-IDF框架开发ESP32的MQTT WebSocket客户端。首先需要配置MQTT客户端连接参数,指定Broker的IP地址和WebSocket端口(如8083),并设置传输协议为WebSocket: ```c esp_mqtt_client_config_t mqtt_cfg = { .host = "192.168.31.107", // MQTT服务器IP .port = 8083, // WebSocket端口 .event_handle = mqtt_event_handler, .transport = MQTT_TRANSPORT_OVER_WS, // 设置传输协议为WebSocket .username = "admin", .password = "public" }; ``` 此配置启用了WebSocket传输,并指定了MQTT Broker的IP地址和端口[^4]。 ### 测试MQTT WebSocket通信 将代码下载到ESP32开发板,并通过串口监视器观察连接状态。ESP32成功连接到MQTT Broker后,可以尝试发布和订阅MQTT主题。例如,发布一条消息到`/public/01Studio/1`主题: ```c esp_mqtt_client_publish(client, "/public/01Studio/1", "Hello from ESP32", 0, 0, 0); ``` 在MQTT调试助手中订阅相同主题,例如使用在线工具http://www.tongxinmao.com/txm/webmqtt.php#collapseOne,配置连接参数后订阅主题,验证是否能接收到ESP32发布的消息[^3]。 ### 调试WebSocket连接 使用Whistle等工具可以调试WebSocket连接。在Whistle中创建WebSocket代理规则,将ESP32的WebSocket连接转发到Whistle代理,从而捕获和分析WebSocket数据流。通过Whistle的界面查看WebSocket连接的详细信息,包括发送和接收的数据[^2]。 ### 相关问题
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