4、可编程逻辑控制器（PLC）全面解析

可编程逻辑控制器（PLC）全面解析

1. 总线与中央控制单元

1.1 总线

在可编程逻辑控制器（PLC）的架构中，存在多种总线，它们负责传输数据和控制信号，是PLC内部通信的通道。CPU总线主要包括数据总线、地址总线和控制总线。系统总线则用于通过I/O端口实现PLC与外部I/O设备之间的通信。

1.2 中央控制单元（CPU）

PLC的CPU结构中，ROM与由控制单元、算术逻辑单元（ALU）和内部寄存器组成的控制部分相连接。控制部分决定了PLC的哪些部分将保持功能、以何种顺序以及持续多长时间。输入扫描块会扫描输入，并将各个输入状态存储在随机存取存储器（RAM）中。在控制部分进行分析和执行用户程序后，逻辑扫描会将输出扫描块更新到相应状态。随后，根据CPU的输出状态信号对输出进行扫描和更新。用户可以通过连接到CPU的键盘进行编程，状态会显示在显示单元上。对于大型系统，必要时还可以与其他PLC的CPU和个人计算机（PC）进行通信。

2. PLC的功能模式

2.1 主要功能模式

PLC有三种主要的功能模式，具体如下：
| 模式 | 特点 |
| — | — |
| 编程模式 | CPU停止运行，用户可以创建或修改程序、清除内存、检查和调试程序，还能创建或修改I/O内存表。 |
| 运行模式 | 用于系统的正常运行，可监控CPU的运行状态，但不能强制设置或重置位，也不能使用编程设备修改当前值和设定值。 |
| 监控模式 | CPU保持运行，I/O处理方式与运行模式相同。可以监控CPU的运行状态，强制设置或重置位，修改定时器和计数器指令的设定值和当前