3、可编程逻辑控制器（PLC）：原理、应用与选型全解析

可编程逻辑控制器（PLC）：原理、应用与选型全解析

1. PLC 的起源与发展

可编程逻辑控制器（PLC）最初由通用汽车（GM）于 1968 年设计开发，旨在取代硬接线继电器逻辑电路。在不断变化的生产线中，对硬接线继电器逻辑电路进行任何修改都需要耗费大量成本和时间，这涉及到技术人员和控制工程师面临的诸多限制：
- 硬接线电路缺乏灵活性，更改布线需要大量时间。
- 存在故障排除的重大问题，如触点脏污和磨损、电线松动以及难以理解接线图。

为了克服这种基于硬接线的继电器逻辑的局限性，通用汽车的一组工程师提出了“标准机器控制器”的新设计，这是 PLC 的原始形式。基于这一想法，四家主要公司（Allen - Bradley、Digital Equipment Corporation、Century Detroit 和 Bedford Associates）尝试构建原型。1969 年，Bedford Associates 首次成功为通用汽车设计出用于商业用途的 PLC。1974 年，Allen - Bradley 推出了一种新设计，以满足客户需求，并将其设备命名为“可编程逻辑控制器”（PLC），取代了当时被接受的术语“可编程控制器”。在 PLC 的引入阶段，被誉为 PLC 之父的 Richard Morley 为其发展做出了巨大贡献，他最初为 PLC 编程设计了梯形逻辑。Allen - Bradley 的 Odo Josef Struger 也为 PLC 的发展做出了很多贡献。

2. PLC 的可持续性

自大约 50 年前推出以来，PLC 仍然在过程自动化中发挥着重要作用。据 Yamaha Robotics 的 Chris Elston 称，“可能