22、Away3D:3D动画与优化技巧深度解析

Away3D:3D动画与优化技巧深度解析

1. 3D动画中的骨骼绑定与动画实现

在3D世界里,骨骼是定义3D模型骨骼结构的一种方式,有时也被称为骨架或绑定。通过旋转、平移和缩放骨骼对象,绑定的网格会围绕新位置变形。例如,手臂骨骼中,下臂是上臂的子骨骼,下臂会跟随上臂的移动,同时下臂也可以有自己的独立变换。

在Away3D中,目前无法从头创建动画绑定。若要通过骨骼以编程方式控制网格动画,需在外部3D建模程序中对模型进行绑定,然后将其导出为COLLADA文件使用。

以下是一个使用绑定的COLLADA模型进行骨骼动画的示例代码:

package flash3dbook.ch09  
{ 
  import away3d.animators.data.*; 
  import away3d.containers.*; 
  import away3d.events.*; 
  import away3d.loaders.*; 
  import flash.events.*; 

  [SWF(width="800", height="600")] 
  public class AnimatingColladaBones extends Chapter09SampleBase  
  { 
    private var _loader : Loader3D; 
    private var _skeleton : ObjectContainer3D; 
    private var _left_arm : Bone; 
    private var _left_leg : Bone; 
内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习启发因子优化,实现路径的动态调整多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型MATLAB实践,建议读者在理解ACOMLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值