互联网的变化----手机

关于互联网的变化,我一时还不知道从何说起,很多很多。就拿手机的变化来说说我自己的感觉吧。曾经叱姹风云的nokia,今天却如此的没落。记得大一的时候,或者更确切的说是我高中的时候,大家都在用nokia,当时能上QQ及玩玩手机按键游戏相当不错了。还支持java。手机的质量大家都知道,可以砸核桃的那种。

大三的时候nokia出了一款5230的手机,大屏的而且还是触屏的。虽然屏幕是那种用力才管用的那种,但也是相当不错了。不过没过多久大家就都换了,htc的手机开始风靡了,那时候htc用的是android的操作系统。屏幕是用手指的肉摸一下就可以的那种,再也不要花大力气来按了。其他厂家也都相继的使用android这款操作系统。但此时的nokia还是一直抱着塞班不放。貌似当时最火的就是htc了,由于android的兴起,htc的火爆,导致苹果感觉到一丝丝的威胁,So苹果则公开起诉htc的侵权,判决的结果就是禁止htc在美国的售卖。但是苹果万万没想到的是,htc虽然仅售了。也被罚款了。但是更大的敌人又来了,那就是三星。在htc输了那场官司后,就卖的越来越差了。与此同时,三星在慢慢壮大。而三星帝国的崛起,可不是轻易就会被苹果以打官司的形式干掉的。在三星逐渐强大的时候,苹果又到处起诉三星各种侵权行为,但结果三星还是那么强大的站在那里。苹果觉得三星的份额越来越大,于是乎又开始和htc合作,但这已经晚了。

就在三星兴起的时候,国内的手机厂商也开始各种android手机的生产,发展比较快的是小米,魅族,华为、中兴等企业。当然我本人不大喜欢小米的那种饥饿营销方式,让人感觉好像在求他卖给你,然后他还赚你钱,这种在国外是绝对行不通的一件事。不晓得为嘛国内竟然可以风靡。

此时的nokia,原来的手机老大,被微软收购了竟然。我不晓得为嘛nokia会一直抱着塞班不放,结果还不是用了微软的windows操作系统,如果早点加入android,我想也不至于被收购,nokia的质量大家都是认可的。可叹啊。

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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