STM32cube学习笔记（1）

1、偶然的机会接触到了STM32cubemx与STM32cubeFX、详细了解相关的资料之后感觉相当实用。

2、进程创建

                   osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask,osPriorityNormal, 0, 128);//定义一个结构体
                   defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);//实用这个结构体，调用free rtos去实现创建一个进程，其实创建的是一个任务

3、任务优先级实验     

                  osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask,osPriorityNormal, 0, 128);//设置有限级为0
                 defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);//创建线程1 

                osThreadDef(MyTask, StartMyTask, osPriorityAboveNormal, 0, 128);//设置优先级为1
              myTaskHandle = osThreadCreate(osThread(MyTask), NULL);    //创建线程2