q71018188的博客

kinetic版本的MoveIt!教程学习一（设置助手篇）从今天开始学习MoveIt!,所用的ubuntu版本是16.04，创客智造等网址上的教程都是14.04的，但是MoveIt!官网已经更新了教程，其实除了MoveIt!和pr2相关文件的安装方式没有什么改动。官网教程网址：http://t.cn/RHTksqt教程相关代码在此下载：https://github.com/ros-plannin

这部分官网变动很大，主要将MoveGroup节点，这是交互仿真的基本工具。 官网教程网址：http://t.cn/RHnjiwx 教程相关代码在此下载：https://github.com/ros-planning/moveit_tutorials（网盘地址：https://pan.baidu.com/s/1dFk3yXr）准备工作创建工作空间 编译例程节点cd ~/ws

初学ROS遇到的大部分问题，到最后都是简单的多加了依赖，少加了依赖，这可能会导致编译不通过，也可能编译通过但是会有核心转储的错，光看程序完全看不出来问题，浪费了很多时间。所以我打算细致地整理一下。https://answers.ros.org/question/316431/how-to-make-another-package-node-get-boundingbox-msgs-frome-...