记STM32之PWM学习笔记 ---PWM原理

一. STM32F103通用定时器简介：

1.  通用定时器是一个可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器（好难记，，）。
2.  适用于：  测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）、产生输出波形（输出比较和PWM）。
3. 每个定时器都是完全独立的，都可以同步操作。

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STM32 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括：
  ①位于低速的APB1总线上(APB1)
  ②16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。
  ③16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。
  ④4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为： 
  输入捕获 
  输出比较
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