POJ 1376(bfs)

最新推荐文章于 2019-12-16 20:43:22 发布

q437634645

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分类专栏： ACM学习文章标签： acm bfs 搜索 poj

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本文介绍如何使用BFS算法解决迷宫问题，通过预处理好图并进行层次遍历，找到从起点到终点的最短路径。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

简单bfs，预处理好图就可以了

/*--------------------------------------------------------
                       Author:log                         
   Created Time:2016年04月09日 星期六 20时30分32秒
--------------------------------------------------------*/
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <stack>
#include <queue>
#include <map>

using namespace std;

const int maxn=55;

int n,m;
bool grap[maxn][maxn];
bool vis[maxn][maxn][4];
int dx[4]={-1,0,1,0};
int dy[4]={0,1,0,-1};
struct Node{
	int x,y,d;
	int dep;
	Node(){}
	Node(int x,int y,int d,int dep):x(x),y(y),d(d),dep(dep){}
}st,ed;
Node q[maxn*maxn*5];

int bfs(){
	Node cur;
	int l=0,r=0;
	q[r++]=st;
	int xt,yt,dt;
	while(l<r){
		cur=q[l++];
		if(cur.x==ed.x&&cur.y==ed.y)return cur.dep;
		xt=cur.x;yt=cur.y;
		dt=(cur.d-1+4)%4;
		if(!vis[xt][yt][dt]){
			q[r++]=Node(xt,yt,dt,cur.dep+1);
			vis[xt][yt][dt]=true;
		}
		dt=(cur.d+1)%4;
		if(!vis[xt][yt][dt]){
			q[r++]=Node(xt,yt,dt,cur.dep+1);
			vis[xt][yt][dt]=true;
		}
		for(int i=1;i<4;i++){
			xt=cur.x+i*dx[cur.d];
			yt=cur.y+i*dy[cur.d];
			if(xt<1||xt>=n||yt<1||yt>=m||grap[xt][yt])break;
			if(vis[xt][yt][cur.d])continue;
			if(xt==ed.x&&yt==ed.y)return cur.dep+1;
			q[r++]=Node(xt,yt,cur.d,cur.dep+1);
			vis[xt][yt][cur.d]=true;
		}
	}
	return -1;
}

int main(){
	int tmp;
	char ch[20];
	while(scanf("%d %d",&n,&m)==2&&(n||m)){
		memset(grap,0,sizeof(grap));
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		for(int i=1;i<=n;i++){
			for(int j=1;j<=m;j++){
				scanf("%d",&tmp);
				if(tmp==0)continue;
				grap[i-1][j-1]=true;
				grap[i-1][j]=true;
				grap[i][j-1]=true;
				grap[i][j]=true;
			}
		}
		scanf("%d %d %d %d",&st.x,&st.y,&ed.x,&ed.y);
		scanf("%s",ch);
		switch(ch[0]){
			case 'n':st.d=0;break;
			case 'e':st.d=1;break;
			case 's':st.d=2;break;
			default:st.d=3;break;
		}
		printf("%d\n",bfs());
	}
    return 0;
}