曹鑫的博客

在μc/os系统中内核负责任务的调度及管理，但内核也有一些缺点，那就是会增加ROM及RAM的用量，一般内核占cpu 2~5%。 实时系统-调度 调度是内核的主要职责之一，它决定轮到哪个任务运行。 时间片轮转法：相同优先级的任务工作相同时间后轮转。 优先级：缺点同处于就绪状态的任务，运行先后的值，通常在程序编写时就已经确定，在单片机中，cpu总是让优先级最高的任务先运行，优先级0为最高，越往

μC/os全称为 Micro Control Operation System 它是一款基于Rom运行的可裁剪抢占式实时多任务内核系统。 μC/os 系统一般都拥有临界代码段，所谓临界代码段就是处理时不可分割的代码，通常进入临界代码段时要开中断，执行玩完之后立即打开。 实时操作系统为多任务系统，当执行一个任务（线程）时该程序认为CPU只属于自己。 任务有如下几个状态：休眠 就绪 运行

单片机中程序有分前台和后台之分，其中前台程序为中断中的程序，后台程序就是主函数中while(1)中的内容。前后台系统的优点是简洁，简单，代码所占的空间相对较小。但是他也有一些缺点，那就是当程序规模较大时，程序难以管理，并且优先级判断较为迟钝。这时候就不得不提另一种系统，那就是实时操作系统。所谓实时操作系统，就是逻辑和时序出现偏差会引起严重后果的系统。他有较强的实时性，需要在特定的时间立即作出相应的