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RSS订阅原创 运行roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch时出现的问题记录
这里的说法应该是我的基本环境是Python3，但是melodic中使用Python2,我突然想到自己现在在conda的base环境中。在学习ros的时候，运行小海龟的程序roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch时出现了。的方法关掉base环境中 使用which Python命令发现系统默认版本到了Python2.7。的时候会出现E：找不到不啦不啦的错误。然后运行命令就可以正常运行了。后续各种魔改安装，结果和。类似，一个个问题连续出现。
2023-08-21 22:37:06
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原创 关于在upboard上安装ubuntu server版本连校园网连不上的问题
在upboard上安装了ubuntu server16.04系统，但是插上网线后发现连不上网络，也不知道是怎么回事，也没解决，其主要原因是连校园网时需要先进一个网页输入自己的账号密码，但是server版本并没有浏览器，所以不知道咋办。解决办法：先安装ubuntu desktop版本然后连上网线输入账号密码连上网，然后再重新安装成ubuntu server版本的系统，就可以了，ping百度也能够ping通了。...
2021-09-27 20:10:16
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原创 NSGA-II算法介绍
4.1 NSGA-II算法概述1995年，Srinivas和Deb提出了非支配遗传（Non-dominated Sorting Genetic Algorithms，NSGA）算法[42]。NSGA算法是以遗传算法为基础并基于Pareto最优概念得到的。NSGA算法与基本遗传算法的主要区别是其在进行选择操作之前对个体进行了快速非支配排序，增大了优秀个体被保留的概率[43]，而选择、交叉、变异等操作与基本遗传算法无异。经过诸多学者的研究测试，NSGA算法比传统的多目标遗传算法效果更好。但是在实际应用中发现
2021-08-08 21:46:21
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原创 遗传算法介绍
遗传算法是一种经典的优化算法，说白了就是找最值，基本的原理就是通过在规定的区间内不断地搜索解方案，比较挑选出其中的最值。0 绪论 首先说明遗传算法的一些专业名词： 以解决h=x2+y2-lgz为例来进行说明，求最大或最小的h值 1、个体：个体是用式子中的变量来表示的，例如可以用[x,y,z]来表示某个个体，x,y,z这三个变量可以用二进制或者是实数编码。 2、种群：许多个个体组成的群体，比如[1,2,3],[2,1,...
2021-08-07 18:49:15
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原创 笨方法学python 41 （函数解释汇总）
注：以下内容皆为搜索搬运的内容，仅为了个人查找方便，侵删/// capitalize() 将字符串的第一个字母变成大写,其他字母变小写。对于 8 位字节编码需要根据本地环境。>>>s = 'a, B'>>> s.capitalize()'A, b' >>> s = ' a, B' # a 前面有空格>>> s.capitalize()' a, b' >>> s = 'a, BCD'>&
2020-11-06 13:44:34
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原创 matlab如何返回上一步
近日，使用MATLAB比较多，但是出错的时候苦于找不到返回上一步按钮，经过各种探索，发现ctrl+z可以返回上一步，很实用。
2020-05-31 21:17:46
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空空如也
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