本文介绍了使用STM32CUBEMX开发STM32 SPI通信的过程，包括主从机配置，选择SW调试方式，设置外部晶振为高速和低速时钟源。在SPI1上配置全双工主机模式，而在从机上配置全双工从机模式，保持波特率一致。通过HAL_SPI_TransmitReceive函数实现数据传输，并利用UART进行数据观察。
前言
想学习SPI通信很久了，但是一直是对SPI处于一个输入的状态，没有真正做到一个输出的效果。
刚好在公司实习有空闲时间，加上很久没有使用STM32CUBEMX这个开发工具了，就开始学习使用STM32CUBEMX进行双机通信。
主单片机：stm32f091RCT6. 从单片机：stm32f103zet6
CUBEMX配置
首先就是系统调试方式，选择SW方式
高速时钟和低速时钟来源选择外部晶振。
接下来就是对SPI的设置，我使用的是SPI1，选择全双工主机模式，在参数设置中选择4倍预分频，时钟极性(CPOL)选择低，时钟时期选择单边，其余参数不做处理。
以上就是对主机F091单片机的全部设置。
下面对F103单片机进行设置：
系统时钟，时钟源和调试方式与F091相同
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