QT-----无人机地面站如何修改显示界面1——OpenPilotGCS_config.xml

本文介绍如何使用UAVGadgetManager软件调整界面布局,包括更改工作区中各sheet名称、重新设置控件和仪表盘位置,以及替换地图源等步骤。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1.在workspace中修改每个sheet的名字,如图:


2.在UAVGadgetManager里修改各控件和仪表盘的位置摆放,即将地图窗口与视距窗口进行互换:

原图为:

①spliter为分割线,如图所示,


②如图所示,


1表示竖线,2表示横线,即将界面分为左右两部分,即左——side0,右——side1。

③先看side0,如图所示,


2表示将左边区域分成上下两部分,先看上边即side0,如图所示,


④将其修改为地图窗口的代码,如图所示,


⑤相应的将side1中的地图代码修改为视距窗口代码,如图所示,


3.将Google SAT修改为http://map.baidu.com/,程序运行结果如图所示,



### 无人机地面站通过5G通信的技术实现 #### 技术背景 为了满足未来需求的变化,阿木实验室已经开展了基于5G组网的无人机项目。该项目的核心在于利用5G通信网络替代传统无人机自建的通信链路[^1]。这种新型架构使得无人机能够通过5G蜂窝网络连接至基站,并进一步接入运营商服务器,从而实现了高效的远程控制。 #### 数据传输流程 在实际应用中,无人机上的5G通信模块起到了至关重要的作用。它不仅负责接收来自地面站的指令,还承担着将无人机采集的各种数据上传的任务。这些数据可能包括但不限于飞行姿态、高度、速度、环境图像以及温度湿度等参数。整个过程可以分为以下几个方面: - **数据采集**:无人机配备有多种传感器(如陀螺仪、加速度计)、摄像头以及其他测量仪器,用于实时获取周围环境的信息。 - **信号处理**:所收集到的数据会先经过一系列预处理步骤,比如编码、加密和调制,以便将其转化为适配于5G网络传输的形式[^2]。 - **无线传输**:经处理后的数据借助5G通信模块发送出去,在此过程中,工业级5G路由器作为中间节点发挥了桥梁的作用,确保了稳定可靠的连接质量[^2]。 - **终端接收**:最后,位于远端的操作人员可以通过个人电脑或其他智能设备查看并分析传回的数据,进而做出相应的决策或调整操作命令。 #### 关键优势 采用5G技术进行无人机地面站之间的通讯具有诸多显著优点: - 高带宽支持大规模高清视频流传输; - 极低延迟保障即时响应能力; - 广覆盖范围扩大作业区域边界; 以上特性共同促进了更高效便捷的工作模式形成,特别是在复杂场景下的应急救援、物流配送等领域展现出巨大潜力。 ```python import socket from time import sleep def send_data_via_5g(data, ip='operator_server_ip', port=8080): """ Simulate sending data to an operator server via a simulated 5G connection. Args: data (str): The encoded and processed data from the drone sensors or cameras. ip (str): IP address of the remote operator server. port (int): Port number used by the service on the operator server. Returns: str: Confirmation message after attempting to transmit data. """ try: with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as s: s.connect((ip, port)) s.sendall(data.encode()) response = s.recv(1024).decode() return f"Data transmitted successfully! Server Response: {response}" except Exception as e: return f"Failed to transmit data due to error: {e}" if __name__ == "__main__": sample_payload = "Drone altitude: 30m; Speed: 15km/h; Temp: 22C" result = send_data_via_5g(sample_payload) print(result) ```
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