本文介绍了在C语言开发单片机应用时使用汇编指令的原因，特别是针对PIC单片机。通过行内汇编方法，如asm关键字和#asm/#endasm块，嵌入单片机的特殊指令，如清看门狗和休眠。同时，解释了如何在汇编指令中引用C语言定义的全局和静态变量，注意在变量名前添加下划线。
有两个原因决定了用 C 语言进行单片机应用程序开发时使用汇编语句的必要性：
单片机的一些特殊指令操作在标准的 C 语言语法中没有直接对应的描述，例如 PIC 单片机的清看门狗指令“clrwdt”和休眠指令“sleep”;
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