机器学习爱好者

该项目基于DROW3和DR-SPAAM模型，实现了实时的2D激光雷达行人检测。 主要处理流程为：输入预处理后的激光雷达点云序列（帧）->行人检测模型推理->行人检测模型后处理->检测结果输出及可视化。

  何时使用神经网络？有关神经网络和深度学习的更详细的解释， 请看这里。其“更深”版本正在图像识别，语音和自然语言处理等诸多领域取得巨大突破。现在的主要问题是何时使用神经网络？关于这点，你必须记住一些事情：神经网络需要大量的信息数据来训练将神经网络想象成一个孩子。它首先观察父母如何走路。然后它才会独立行走，并且每走一步，孩子都会学习如何执行特定的任务。如果你不让它走，它可能永远不会学习如何走路。你...

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有天一个女士出门散步，路过一个建筑工地，看到三个男人在干活。她问第一个男人，“你在干什么呢？”，第一个男人被问得很烦，咆哮道，“你没看到我在码砖吗？”。她对回答不满意，然后问第二个男人他在干什么。第二个男人回答，“我正在砌墙”，然后转移注意力到第一个男人，他说，“嘿，你码过头了，你要把最后一块砖拿掉。”。她还是对回答不满意，然后问第三个男人在干什么。第三个男人仰望着天空对她说，“我正在建造...