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原创 2D激光雷达:使用MindStudio进行MindX SDK任务开发

该项目基于DROW3和DR-SPAAM模型,实现了实时的2D激光雷达行人检测。 主要处理流程为:输入预处理后的激光雷达点云序列(帧)->行人检测模型推理->行人检测模型后处理->检测结果输出及可视化。

2022-12-15 22:03:10 763

原创 使用 MindStudio进行基于 MindX SDK 辅助驾驶项目的开发

ASSISTED-DRIVING的中文含义为辅助驾驶,其先采用了yolov3模型将图片中的交通标志检测出来,然后利用resnet18模型获对检测出来的交通标志进行分类;在道路线分割模型中使用u-net网络车道线分割检测。本案例主要介绍如何利用获取的基于MindSpore框架的的ASSISTED-DRIVING辅助驾驶模型(包括数据集和模型代码),在MindStudio中进行模型的转换和MindX SDK的开发部署。参照此案例,可以实现ASSISTED-DRIVING模型在昇腾设备上的部署。

2022-12-15 14:28:38 639

转载 标注软件

对于监督学习算法而言,数据决定了任务的上限,而算法只是在不断逼近这个上限。世界上最遥远的距离就是我们用同一个模型,但是却有不同的任务。但是数据标注是个耗时耗力的工作,下面介绍几个图像标注工具:LabelmeLabelme适用于图像分割任务的数据集制作:这里写图片描述它来自下面的项目:https://github.com/wkentaro/labelme该软件实现了最基本的分割数据标注工...

2019-07-16 13:15:59 1069

转载 自然场景文本检测技术综述(CTPN, SegLink, EAST)

文字识别分为两个具体步骤:文字的检测和文字的识别,两者缺一不可,尤其是文字检测,是识别的前提条件,若文字都找不到,那何谈文字识别。今天我们首先来谈一下当今流行的文字检测技术有哪些。文本检测不是一件简单的任务,尤其是复杂场景下的文本检测,非常具有挑战性。自然场景下的文本检测有如下几个难点:文本存在多种分布,文本排布形式多样; 文本存在多个方向; 多种语言混合。我们先从直观上理解文本...

2019-07-05 16:02:14 1082

转载 ubuntu 18.04 设置中文输入法

有下面几种常用选择:IBus拼音:sudo apt-get install ibus-pinyinIBUS五笔:sudo apt-get install ibus-table-wubi谷歌拼音输入法:sudo apt-get install ibus-googlepinyinSun拼音输入法:sudo apt-get install ibus-sunpinyin我用的是 ibus...

2019-07-02 10:51:43 2531 2

转载 Ubuntu18.04完全卸载mysql5.7并安装mysql8.0的安装方法

Ubuntu18.04版本下,如果直接输入:sudo apt install mysql-server命令,会默认安装mysql5.7版本,安装过程并没有提示输入密码,安装完成后也无法正常登录,这是因为mysql为Ubuntu18.04提供了新版本mysql8.0,所以此时就需要卸载5.7,重新安装8.0版本。注意:一定要完全卸载并清楚数据,不然等会安装8.0版本时也会出现不提示密码,...

2019-07-02 10:37:57 784

转载 MTCNN实时人脸检测网络详解

MTCNN模型概述多任务卷积神经网络(MTCNN)实现人脸检测与对齐是在一个网络里实现了人脸检测与五点标定的模型,主要是通过CNN模型级联实现了多任务学习网络。整个模型分为三个阶段,第一阶段通过一个浅层的CNN网络快速产生一系列的候选窗口;第二阶段通过一个能力更强的CNN网络过滤掉绝大部分非人脸候选窗口;第三阶段通过一个能力更加强的网络找到人脸上面的五个标记点;完整的MTCNN模型级联如下:...

2019-06-28 14:01:57 1561

转载 Python Web服务器

有天一个女士出门散步,路过一个建筑工地,看到三个男人在干活。她问第一个男人,“你在干什么呢?”,第一个男人被问得很烦,咆哮道,“你没看到我在码砖吗?”。她对回答不满意,然后问第二个男人他在干什么。第二个男人回答,“我正在砌墙”,然后转移注意力到第一个男人,他说,“嘿,你码过头了,你要把最后一块砖拿掉。”。她还是对回答不满意,然后问第三个男人在干什么。第三个男人仰望着天空对她说,“我正在建造...

2019-06-04 16:59:11 562

转载 ySQL基础篇(一)--深入理解RDBMS

专业的东西,总要讲究个术语,才能显得学问高深。所以呢,在说MySQL之前,需要普及下这些数据库术语。我们平常说的关系型数据库,如Oracle,MySQL等等,为啥叫关系型数据库?想过没有?关系型数据库,全称叫关系型数据库管理系统,就是我们常常看见某些书中写的RDBMS。我们解释下这个名词包含的意思,关系型数据库的概念就出来了。一、RDBMS(Relational DataBse Man...

2019-06-04 16:14:52 1089

转载 同样是数据库 SQL和MySQL的区别是什么?

什么是SQL?SQL是一种用于操作数据库的语言。SQL是用于所有数据库的基本语言。不同数据库之间存在较小的语法更改,但基本的SQL语法基本保持不变。SQL是StructuredQueryLanguage 的简短缩写。根据ANSI(美国国家标准协会),SQL是操作关系数据库管理系统的标准语言。SQL用于访问,更新和操作数据库中的数据。它的设计允许管理RDBMS中的数据,例如MYSQL...

2019-06-04 16:02:33 84061 2

转载 深度学习中 GPU 和显存分析

深度学习最吃机器,耗资源,在本文,我将来科普一下在深度学习中: 何为 “资源” 不同操作都耗费什么资源 如何充分的利用有限的资源 如何合理选择显卡 并纠正几个误区: 显存和 GPU 等价,使用 GPU 主要看显存的使用? Batch Size 越大,程序越快,而且近似成正比? 显存占用越多,程序越快? 显存占用大小和 b...

2019-06-02 22:03:24 3714 1

转载 Arduino、arm、树莓派、单片机四者有什么不同?【转载】

这个问题嘛,还是先详细介绍一下这四种东西,你就应该知道他们有什么不同的了。1、Arduino:一款开源电子原型平台。包括了硬件和软件,硬件就是各种型号的Arduino板子,软件就是Arduino IDE。十多年前由一个欧洲的团队开发,十多年了,也相当稳定了。有专门的编程语言(Arduino编程语言),基于Wiring设计的编程语言,也有专门的开发环境。Arduino的核心其实是一个AVR单片机...

2019-06-02 21:30:24 5685

原创 直方图均衡化

直方图均衡化 直方图均衡化是图像处理领域中利用图像直方图对对比度进行调整的方法。这种方法通常用来增加许多图像的全局对比度,尤其是当图像的有用数据的对比度相当接近的时候。通过这种方法,亮度可以更好地在直方图上分布。这样就可以用于增强局部的对比度而不影响整体的对比度,直方图均衡化通过有效地扩展常用的亮度来实现这种功能。这种方法对于背景和前景都太...

2019-01-21 21:36:00 1982

原创 图像处理中滤波器(卷积核)

图像处理中滤波器(卷积核) 本文主要参考来源:图像处理其实很简单线性滤波和卷积的关系:线性滤波可以说是图像处理最基本的方法,它可以允许我们对图像进行处理,产生很多不同的效果。做法很简单。首先,我们有一个二维的滤波器矩阵(有个高大上的名字叫卷积核)和一个要处理的二维图像。然后,对于图像的每一个像素点,计算它的邻域像素和滤波器矩阵的对应元素的乘积...

2019-01-12 15:26:00 10889 1

原创 不同图片类型以及区别

不同图片类型以及区别 一些名词:jpg(jpeg),png,gif,webp,bmp,apng,base64,svg,雪碧图,图标字体 posted @ 2018-12-05 20:42 Liu_xiang 阅读(...) 评论(...) 编辑 收藏 ...

2018-12-05 20:42:00 734

原创 Ubuntu下安装tensorBroad的全过程

Ubuntu下安装tensorBroad的全过程 在使用tensorboard的过程中出现了一下几个问题:TypeError: GetNext() takes 1 positional argument but 2 were given解决方案:pip install tb-nightlypip install -U protobuf在...

2018-07-27 21:59:00 766

原创 在Ubuntu下安装TensorFlow-gpu版本

在Ubuntu下安装TensorFlow-gpu版本 以前写过在Window7下面安装Tensorflow遇到过的一些问题,今天就来记录一下在Ubuntu安装TensorFlow方法,简直不能太简单~~~ 安装方法和Window上基本一样,CPU版本的不说了,太简单,主要来介绍下GPU版本的。 第一步:从 清华...

2018-07-23 15:12:00 179

原创 ubuntu安装和卸载软件命令

ubuntu安装和卸载软件命令 本文章引用自http://forum.ubuntu.org.cn/trackback.php?e=6098Ubuntu软件安装与删除相关命令安装软件命令: apt-get install softname1 softname2 softname3……卸载软件命令: apt-get remove sof...

2018-07-23 15:11:00 334

原创 Window7通过Anaconda安装Tensorflow

Window7通过Anaconda安装Tensorflow 本版解决目的:通过Anaconda安装tensorflow,并安装运行spyder编译器。网上很多教程不全,官网的也没有详细讲解,通过我的不断试错和寻找解决方案,给大家一个正确完整最新的教程。先介绍下Anaconda和TensorFlow:Anconda:Anaconda is...

2018-07-23 15:10:00 349

原创 Kaggle Titanic Data Science Solutions

Kaggle Titanic Data Science Solutions KAGGLE热门经典教程 泰坦尼克灾难https://www.kaggle.com/startupsci/titanic-data-science-solutions posted @ 2018-07-22 ...

2018-07-22 21:11:00 251

原创 CNN、RNN和DNN的区别

CNN、RNN和DNN的区别 CNN(卷积神经网络)、RNN(循环神经网络)、DNN(深度神经网络)的内部网络结构有什么区别?以及他们的主要用途是什么?只知道CNN是局部感受和参数共享,比较适合用于图像这方面。刚入门的小白真心求助CNN 专门解决图像问题的,可用把它看作特征提取层,放在输入层上,最后用MLP 做分类。RNN 专门解决时间序列...

2018-07-20 11:16:00 1734

转载 从RCNN到SSD,这应该是最全的一份目标检测算法盘点

 从RCNN到SSD,这应该是最全的一份目标检测算法盘点  推荐对Objective Detective 有所了解的同学观看!!!

2018-04-28 21:03:01 758

原创 在Ubuntu下安装TensorFlow-gpu版本

     以前写过在Window7下面安装Tensorflow遇到过的一些问题,今天就来记录一下在Ubuntu安装TensorFlow方法,简直不能太简单~~~     安装方法和Window上基本一样,CPU版本的不说了,太简单,主要来介绍下GPU版本的。     第一步:从 清华大学镜像源 下载对应版本的Anaconda 安装包,下载下来是一个 Anaconda3-5.1.0-MacOSX-x...

2018-04-28 20:33:48 709

原创 神经网络的简单了解

  何时使用神经网络?有关神经网络和深度学习的更详细的解释, 请看这里。其“更深”版本正在图像识别,语音和自然语言处理等诸多领域取得巨大突破。现在的主要问题是何时使用神经网络?关于这点,你必须记住一些事情:神经网络需要大量的信息数据来训练将神经网络想象成一个孩子。它首先观察父母如何走路。然后它才会独立行走,并且每走一步,孩子都会学习如何执行特定的任务。如果你不让它走,它可能永远不会学习如何走路。你...

2018-03-09 17:09:37 309

转载 CNN、RNN和DNN的区别

转自:https://www.zhihu.com/question/34681168转载精华内容无法粘贴,请直接打开链接看原文CNN(卷积神经网络)、RNN(循环神经网络)、DNN(深度神经网络)的内部网络结构有什么区别?以及他们的主要用途是什么?只知道CNN是局部感受和参数共享,比较适合用于图像这方面。刚入门的小白真心求助CNN 专门解决图像问题的,可用把它看作特征提取层,放在输入层上,最后用M...

2018-03-09 16:38:47 6124

转载 ubuntu安装和卸载软件命令

本文章引用自  http://forum.ubuntu.org.cn/trackback.php?e=6098Ubuntu软件安装与删除相关命令 安装软件命令: apt-get install softname1 softname2 softname3……卸载软件命令: apt-get remove softname1 softname2 softname3……卸载并清除配置命令: apt-get...

2018-03-01 19:45:51 701

转载 Window7通过Anaconda安装Tensorflow

本版解决目的:通过Anaconda安装tensorflow,并安装运行spyder编译器。网上很多教程不全,官网的也没有详细讲解,通过我的不断试错和寻找解决方案,给大家一个正确完整最新的教程。先介绍下Anaconda和TensorFlow:Anconda:Anaconda is the leading open data science platform powered by Python.An...

2018-02-11 05:57:22 409

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