ZYNQ的AMP模式下，重启CPU1后的引导

ZYNQ的AMP模式下，一种可以在线调试的重启CPU1的方法

问题背景

ZYNQ的AMP模式开发中，常常会需要对CPU1进行software Reset ，reset之后的引导是一个比较麻烦的问题。

按照官方手册的介绍，software Reset之后，CPU1会跳到0x00地址处执行。正常工作的情况下，0x00处加载的是FSBL的代码，由BSP中的boot.s来实现CPU ID的识别和代码跳转。当需要XSDK通过JTAG在线调试时，FSBL并不会加载，此时0x00处的代码未知，若对CPU1执行Reset，将无法正确实现跳转。

解决思路

按照XAPP1079的处理方式，在POR复位整个系统时，bootrom会使CPU1进入WFE状态，不断检查0xFFFFFFF0处的值是否为0，若不为0则跳转到该值指示的地址执行。所以此时只需向0xFFFFFFF0写入CPU1的代码起始地址并发送sev即可实现CPU1的重新引导。
遗憾的是，Software Reset会使CPU1直接从0x00处执行，并不会走bootrom进入WFE状态。所以思路是模仿bootrom的这一套流程，在Reset CPU1之前，通过用户代码向0x00等区域写入跳转代码，实现重启后进入WFE状态的功能。

具体办法

//重启CPU1之前执行，为进入WFE做准备
void CPU1_WfePre() {
   
   
    //向0xFFFFFF00起始的地址写入WFE指令
    Xil_Out32(0xFFFFFF00, 0xe3e0000f);
    Xil_Out32(0xFFFFFF04, 0xe3a01000);
    Xil_Out32(0xFFFFFF08, 0xe5801000);
    Xil_Out32(0xFFFFFF0C,