七分与三分

 
田力合为男,女子合为好。男人--难人也;女人--亦好人!
 七画是"",三画是""""""才是十全十美。于是,男人拿走七分权利,女人只有三分的反抗!
 体力上男人是七,女人是三。但耐力上女人是七,男人是三。所以面对情敌 ,男人们通常都是短兵相接,武力解决;女人则更喜欢明征暗斗的拉锯战!
 男人们聊天,七分谈理想,三分谈女人;女人们则七分谈男人,三分谈理想。于是,男人征服世界赢得女人;女人征服男人赢得世界。
 男人的誓言,七分是假,三分是真。于是,男人不坏,女人不爱;女人的外貌,三分靠长相,七分靠打扮,于是,男人胆大去经商,女人胆大不化妆。
 女人都有七分的自信,三分的不确定,所以女人总是问男人"我穿这件衣服好看吗?"男人则是七分的不耐烦加三分的敷衍,看都不看就道:真好看   

 女人把自己的七分给了家,剩下三分给父母;男人的七分给事业,妻子,儿女,父母,情人分剩下的三分……于是,离婚时女人能得到七分的财产,而男人却得到十分的自由。 

  在五彩缤纷的外部世界,女人占去七分色彩,只留下三分给男人,于是有花姑娘";在同样绚烂的内心世界,男人花七分去欣赏别的女人,只留给爱人三分的忠诚。于是有"花花公子"
男人希望女人三分妩媚,七分苗条;女人则希望男人三顶乌纱,七根金 条。于是,男人常赞叹:"她真美!"女人常感慨:"他可真有钱!"  

男人对感情三分情爱七  性爱,而女人则相反!所以,男人三分是人,七分是畜牲!
 
男人可以七分是男人,三分是女人;女人则不能七分是女人,三分是男人。
 
做爱,男人七分温柔,三分野蛮,所以女人有七分享受,三分疼痛!
男人不喜欢七分精明的女人,就像女人不喜欢七分老实的男人!
 
男人一生,七分的时间用来思考,三分的时间去表达,女人则相反!所 以,有些话男人想想就不说了,女人不想就说!
 
女人的肌肤七分是天生,三分靠保养。所以男人怕女人晒黑常让她们躲在自己的身后!
 
男人七分爱数学,三分爱文学。于是,男人就用三分的浪漫征服女人,又 用七分的理智掌握她。
 
其实最甜美的爱情是三分得到,七分想要;而最稳固的婚姻是七分得到, 三分想要。所以,婚姻不甜蜜是因为女人让男人得到的太多了!
 
我说的这些七分是真理,三分是儿戏!

 
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性平滑性。文中还涉及多种先进算法仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化估计方法拓展研究思路。
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