pyzwan的博客

要求实现交通信号灯控制，控制要求如下： （1）接通启动按钮后，信号灯开始工作，东西向红灯、南北向绿灯同时亮。 （2）南北向绿灯亮25s后，闪烁3次（1s/次），接着南北向黄灯亮，2s后南北向红灯亮，30s后南北向绿灯有亮。如此不断循环，直至停止工作 （3）东西向红灯亮30s后，东西向绿灯亮，25s后东西向绿灯闪烁三次（1s/次），接着东西向黄灯亮，2s后东西向红灯又亮。如此不断循环，直至停止工作。

机械手整个搬运过程中要求都能自动控制。在启动过程中能切换到手动控制及自动控制或半自动控制（又称单周期控制），以便对设备进行调整和检修。下图是机械手控制系统逻辑流程图。系统启动之前，机械手处于原始位置，条件是机械手在高位，左位。

（1）系统在初始状态时，按起动按钮则开始进水，到达高水位时，停止进水，并开始洗涤。洗涤正转 15s 暂停 3s，洗涤反转 15s 暂停 3s（为一个小循环）。 （2）若小循环未满 3 次，则返回洗涤正转开始下一个小循环；若小循环 满 3 次，则结束小循环开始排水。水位下降到低水位时，开始脱水并继续排水，脱水 10s 即完成一个大循环。 （3）若大循环未满 3 次，则返回进水进入下一次大循环；若完成 3 次大循环，则进行洗完报警，报警 10s 后结束全部过程，自动停机。