31、混合与增强现实系统的跟踪建模与交互工具

混合与增强现实系统的跟踪建模与交互工具

1. SRG 设计活动

模式建模主要包含以下三个主要活动：
- A1：跟踪环境描述 ：识别所有移动和固定传感器以及所有真实和虚拟对象，并描述它们彼此之间已知或被跟踪的空间关系。此活动主要使用基本模式。
- A2：间接空间关系推导 ：通过自动模式匹配过程或由 AR 工程师交互地将完整模式应用于 SRG 的合适部分。
- A3：应用程序运行时接口定义 ：基于查询模式，将应用程序接口插入到 SRG 中。

trackman 可协助 AR 工程师为给定的跟踪环境生成 SRG（A1 和 A3）。Ubitrack 可以使用模式匹配技术从给定的 SRG 自动推导 DFG（A2）。AR 工程师可以在 trackman 中手动影响 DFG 的创建，以支持相关需求。

2. trackman：空间关系的交互式建模

2.1 系统架构

trackman 是一个用于跟踪设置的配置和监控工具，设计为轻量级和通用工具，作为 Ubitrack 应用程序进行组织。它不具备模式的特殊知识，而是从 Ubitrack 运行时库附带的外部描述文件中导入当前可用的模式集。描述语言基于 UTQL3 数据交换格式，除了模式的图形结构外，还允许指定重要的元信息，如节点/边/模式属性的类型信息和模式文档。

2.2 图形布局

- 左侧树