25、实时系统与安全关键系统开发指南

实时系统与安全关键系统开发指南

1. 实时操作系统与FreeRTOS

实时操作系统通常比像Linux这样的通用操作系统简单得多，并且需要针对特定的硬件平台（通常是微控制器）进行定制。市面上有许多实时操作系统，其中大多数是专有且收费的。FreeRTOS是探索实时操作系统功能的一个很好的起点，它是开源且免费使用的，遵循MIT许可证进行分发。它已被移植到许多微控制器和小型微处理器上，即使你没有特定的硬件，也有Windows和POSIX模拟器可用。

以下是下载和运行FreeRTOS POSIX模拟器的步骤：
1. 打开Ubuntu终端，将当前目录切换到 /mnt ：

$ cd /mnt

2. 下载FreeRTOS模拟器的源代码：

$ wget -O simulator.zip http://interactive.freertos.org/attachments/token/r6d5gt3998niuc4/?name=Posix_GCC_Simulator_6.0.4.zip

3. 解压下载的存档：

$ unzip simulator.zip

4. 将当前目录更改为 Posix_GCC_Simulato