24、实时系统开发指南

实时系统开发指南

1. 实时系统概述

实时系统是一类对反应时间要求极高的嵌入式系统。不同应用场景下，未能及时做出反应所产生的后果各不相同。根据严重程度，实时系统可分为以下几类：
| 类型 | 描述 | 示例 |
| ---- | ---- | ---- |
| 硬实时 | 错过截止时间是不可接受的，会被视为系统故障。 | 飞机、汽车和发电厂中的关键任务系统 |
| 软实时 | 错过截止时间在某些情况下是可以接受的，但结果的有用性会在截止时间后降低，导致整体质量下降，应尽量避免。 | 从多个传感器捕获和同步数据 |
| 强实时 | 很少情况下允许错过截止时间，截止时间后结果的有用性为零。 | 直播服务，延迟的视频帧只能被丢弃 |

实时系统并不一定需要超级快的速度，关键在于可预测的反应时间。例如，一个系统通常能在10毫秒内响应事件，但经常需要更长时间，那它就不是实时系统；而一个能保证在1秒内响应的系统，则属于硬实时系统。确定性和可预测性是实时系统的主要特点。

2. 在Linux中使用实时调度器

Linux是一种通用操作系统，因其通用性而广泛应用于各种嵌入式设备。它可以根据特定硬件进行定制，并且是免费的。不过，Linux并非实时操作系统，对于实现硬实时系统来说并非最佳选择。但它为时间关键型应用提供了实时调度器，可有效用于构建软实时系统。

操作步骤

1. 在工作目录 ~/test 下创建一个名为 realtime 的子目录。
2. 使用喜欢的文本编辑器在 realtime